[實(shí)用新型]深井救援裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220406497.3
• 申請(qǐng)日: 2012-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN202751711U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔鵬;朱磊;王大鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): A62B99/00
• 分類號(hào): A62B99/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張維斗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于深井、礦井、工廠煙筒、工地上的地樁和野外山洞等場(chǎng)所的救援裝置，具體是指一種深井救援裝置。

背景技術(shù)

目前,我國(guó)存在大量老式水井和農(nóng)田灌溉機(jī)井,一些工地礦區(qū)也存在作業(yè)后沒有及時(shí)回填的礦井和樁井,以及城市建設(shè)所鋪設(shè)的給水、排水、燃?xì)夂碗娏Φ裙艿谰Ｓ捎趯?duì)這些深井的管理維護(hù)不到位,致使其有些處于敞開狀態(tài),以致人員落井事故時(shí)有發(fā)生,并造成一定的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

目前，常用的救援方法如下：一、救援人員在安全繩保護(hù)下直接下到井下救人，這種情況主要針對(duì)1m～2m較大口徑的廢棄機(jī)井，但應(yīng)保證有充足的氧氣供應(yīng)，避免井下缺氧造成人員窒息；二、救援人員采用頭下腳上的倒掛方式進(jìn)入井中實(shí)施救助，采用這種救援方法時(shí)，由于救援人員長(zhǎng)時(shí)間處于倒掛作業(yè)狀態(tài)，容易造成救援人員因大腦充血而昏迷，難度和危險(xiǎn)性較大，不宜提倡；三、向井下施放繩索、掛鉤梯、軟梯等器材，指導(dǎo)落井者實(shí)施自救，采用這種方法時(shí)，如落井者處于清醒狀態(tài)且能主動(dòng)配合，施救成功率較高，但如果遇到不配合施救的自殺人員或被施救者是年幼的兒童以及落井者處于昏迷狀態(tài)，則該方法就無法實(shí)施；四、采用機(jī)械或人力挖掘的方法將井管挖出，這種方法是目前最常用的，特別是落井者被卡在井管中無法向上提升時(shí)，采用這種方法需要投入較多的人力、物力，救援時(shí)間長(zhǎng)，有的需要十幾小時(shí)甚至幾十小時(shí)，落井者生還可能性大大減小。此外，在救援過程中，如果救援現(xiàn)場(chǎng)的土質(zhì)疏松，挖掘作業(yè)的土方量較大，還有可能造成井口塌方，將救援人員埋到井下。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種應(yīng)用范圍廣、救援安全系數(shù)高、使用方便，并適用于井口較小、光線不足條件下的救援，以及救援現(xiàn)場(chǎng)可視可控的深井救援裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供如下一種深井救援裝置，包括升降桿和機(jī)械手，所述的升降桿上端設(shè)有固定螺母，所述的固定螺母配有相互作用的絲桿，所述的絲桿底部設(shè)有支撐螺母，所述的支撐螺母通過連桿接有機(jī)械手，所述的絲桿底部通過聯(lián)軸器接有電機(jī)，所述的電機(jī)固定在支撐螺母與機(jī)械手之間，所述的升降桿外壁還套接有三腳架，所述的三腳架通過彈簧接有導(dǎo)向輪，所述的升降桿上接有拉桿，所述的拉桿末端通過鉸鏈連接的支撐底盤。

采用以上方案后，本實(shí)用新型可以通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)，由于絲桿上設(shè)有支撐螺母，四桿螺母與電動(dòng)機(jī)、機(jī)械手相對(duì)固定，在電動(dòng)機(jī)自傳下，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成支撐螺母的上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)了機(jī)械手的上下移動(dòng)，可將實(shí)現(xiàn)深井救援；下邊還設(shè)有拉桿，拉桿下端設(shè)有的支撐底盤起到托起作用，主要工作原理就是利用電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)相應(yīng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和張開閉合。?

作為優(yōu)選，所述的絲杠為滾珠絲杠。采用本技術(shù)特征，有益于提高傳動(dòng)效率，減少救援時(shí)間。

作為優(yōu)選，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)。采用本技術(shù)特征，主要由于伺服電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很好的電器控制，噪音也較小。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手頂部還裝有紅外攝像頭。采用本技術(shù)特征，可以實(shí)現(xiàn)救援過程中對(duì)傷者的實(shí)時(shí)監(jiān)控，減少二次傷害等。

作為優(yōu)選，所述的三腳架和導(dǎo)向輪上均設(shè)有用于固定彈簧的彈簧套筒。采用本技術(shù)方案，避免了救援裝置在深井工作過程中因井壁錯(cuò)位而卡死等問題。

作為較佳，所述的支撐底盤的上表面設(shè)有安全氣囊。采用本技術(shù)特征，氣囊在未充氣時(shí)底盤閉合，可以減小設(shè)備的體積，使其更易到達(dá)被困者的下部，工作時(shí)，對(duì)安全氣囊充氣，底盤受內(nèi)壓打開呈類托盤狀結(jié)構(gòu)，支撐表面積增大，防止傷者的二次傷害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手局部構(gòu)造圖。

圖3是本實(shí)用新型的彈簧三腳架局部構(gòu)造圖。

圖4是本實(shí)用新型的下部支撐底盤局部構(gòu)造圖。

圖中所示：1、升降桿，2、機(jī)械手，3、固定螺母，4、絲桿，5、支撐螺母，6、連桿，7、聯(lián)軸器，8、電機(jī)，9、三腳架，10、彈簧，11、導(dǎo)向輪，12、拉桿，13、支撐底盤，14、彈簧套筒，15、氣囊。

具體實(shí)施方式

為便于說明，下面結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型的深井救援裝置做詳細(xì)說明。