[實用新型]有軌機器人的底座裝置

有效

• 申請號: 201220406456.4
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN202726913U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 李思模
• 申請（專利權）人: 李思模
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

技術領域

本實用新型涉及一種自動控制設備，更確切地說，是一種有軌機器人的底座裝置。

背景技術

有軌機器人是一種帶有導向軌道的機器人，一般用于室內的搬運工作，結構較為簡單，成本低廉。現有的有軌機器人的底盤一般采用滾輪設計，現有的滾輪都是直接套裝樞軸上，當需要維修時，需要將整個底盤拆卸，十分繁瑣。另外，現有的有軌機器人的減震性能也仍需要提高。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種有軌機器人的底座裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種有軌機器人的底座裝置，包含一主支撐架，所述的主支撐架的兩側分別設有一安裝支架，所述的安裝支架的上方設有彈性的導向部，其下方相應地設有支腿部。

作為本實用新型的較佳的實施例，所述的導向部包含一緩沖彈簧，所述的導向部的數量為4，所述的支腿部的數量為4，所述的導向部和支腿部位于所述的安裝支架的兩端。

作為本實用新型的較佳的實施例，所述的支腿部包含一對主支撐板和一對副支撐部，所述的主支撐板的頂部設有一第一滾輪，所述的副支撐部的兩端分別設有一第二滾輪，所述的副支撐部上設有一緩沖部，所述的緩沖部通過螺釘與所述的副支撐部可分離地連接。

作為本實用新型的較佳的實施例，所述的緩沖部包含第一緩沖彈片和第二緩沖彈片，所述的第一緩沖彈片和第二緩沖彈片均為硅鋼片制成。

作為本實用新型的較佳的實施例，所述的第一緩沖彈片的兩端分別設有一第一翹起，所述的第二緩沖彈片的兩端分別設有一第二翹起。

本實用新型的有軌機器人的底座裝置利用與安裝支架可拆卸的支腿部，直接將滾輪安裝到該支腿部上，當需要跟換滾輪時，使用者可以直接安裝新的支腿部，?而不必拆卸整個底盤，快捷方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的有軌機器人的底座裝置的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的有軌機器人的底座裝置的立體結構分解示意圖；

圖3為圖1中的有軌機器人的底座裝置的A區域的細節放大示意圖；

圖4為圖2中的有軌機器人的底座裝置的支腿部的立體結構示意圖；

圖5為圖4中的支腿部的立體結構分解示意圖；

其中，

1、有軌機器人的底座裝置；2、主支撐架；3、安裝支架；

4、支腿部；41、主支撐板；42、副支撐部；43、第一滾輪；

44、第二滾輪；45、緩沖部；451、第一緩沖彈片；

4511、第一翹起；452、第二緩沖彈片；4521、第二翹起；

453、螺釘；5、導向部；51、緩沖彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本實用新型提供了一種有軌機器人的底座裝置。

如圖1至圖5所示，一種有軌機器人的底座裝置1，包含一主支撐架2，該主支撐架2的兩側分別設有一安裝支架3，該安裝支架3的上方設有彈性的導向部5，其下方相應地設有支腿部4。

該導向部5包含一緩沖彈簧51，該導向部5的數量為4，該支腿部4的數量為4，該導向部5和支腿部4位于該安裝支架3的兩端。

該支腿部4包含一對主支撐板41和一對副支撐部42，該主支撐板41的頂部設有一第一滾輪43，該副支撐部42的兩端分別設有一第二滾輪44，該副支撐部42上設有一緩沖部45，該緩沖部45通過螺釘453與該副支撐部42可分離地連接。

該緩沖部45包含第一緩沖彈片451和第二緩沖彈片452，該第一緩沖彈片451和第二緩沖彈片452均為硅鋼片制成。

該第一緩沖彈片451的兩端分別設有一第一翹起4511，該第二緩沖彈片452的兩端分別設有一第二翹起4521。?

該實用新型的有軌機器人的底座裝置利用與安裝支架可拆卸的支腿部，直接將滾輪安裝到該支腿部上，當需要跟換滾輪時，使用者可以直接安裝新的支腿部，?而不必拆卸整個底盤，快捷方便。