[實用新型]雙足兩棲機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220405704.3 | 申請日： | 2012-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN202935467U | 公開（公告）日： | 2013-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐林森;曹凱;施云高;魏鮮明;施翔;謝穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032;B60F3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 兩棲 機器人 | ||
1.雙足兩棲機器人，其特征在于包括支撐體、行走機構(gòu)、支撐輪、擺動機構(gòu)、直流電機、傳動機構(gòu)，其中，支撐體連接行走機構(gòu)，直流電機與傳動機構(gòu)連接，所述的支撐體包括機器人機架、電機支架；所述的行走機構(gòu)包括驅(qū)動連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、機器人腳掌。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足兩棲機器人，其特征在于擺動機構(gòu)包括舵機、槳片。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足兩棲機器人，其特征在于傳動機構(gòu)包括減速機、主動齒輪、從動齒輪、傳動軸。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足兩棲機器人，其特征在于第五連桿與機器人腳掌連接。?
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙足兩棲機器人，其特征在于機器人腳掌由橡膠軟墊材料制成。?
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙足兩棲機器人，其特征在于機器人腳掌呈圓形或者橢圓形。?
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足兩棲機器人，其特征在于機器人機架、電機支架、驅(qū)動連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿均是由聚碳酸酯材料制成。?
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