[實用新型]一種摩擦傳動結(jié)構(gòu)及過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220405159.8
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN202746437U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張帆;桑建國
• 申請（專利權(quán)）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號: F16D7/02
• 分類號: F16D7/02;F16H35/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 丁修亭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械傳動裝置，具體是摩擦傳動結(jié)構(gòu)，同時還涉及基于該摩擦傳動機構(gòu)的一種過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

公知的，齒輪傳動機構(gòu)是實際應(yīng)用最為廣泛的一種機械傳動機構(gòu)。它可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率范圍大、傳動效率高、傳動比準(zhǔn)確、使用壽命長等特點。然而，這種應(yīng)用最為廣泛的機械傳動機構(gòu)主要是以高副為主的剛性傳動，當(dāng)產(chǎn)生過載時，容易使齒輪齒形產(chǎn)生塑性變形、冷焊磨損，甚至斷齒等后果。

同時，在使用齒輪傳動的現(xiàn)有的機構(gòu)中普遍通過如微動開關(guān)、光電開關(guān)或者程序等控制電機的轉(zhuǎn)動，繼而帶動齒輪傳動裝置實現(xiàn)機器或某個功能模塊的運行。其中，微動開關(guān)和光電開關(guān)為主的元器件不可避免的會受到周圍電磁環(huán)境的影響，而產(chǎn)生誤動作或者不動作；而以軟件為主的控制方式則取決于控制系統(tǒng)的運行環(huán)境和當(dāng)前狀態(tài)，也不穩(wěn)定，容易發(fā)生故障或者存在一定的故障率，這是這類控制方式所固有的特點，難以避免。

因此，在如使用程序控制的含有齒輪傳動機構(gòu)的應(yīng)用中，通常也會設(shè)置如機械限位裝置，一旦程序運行不穩(wěn)定導(dǎo)致軟件限位失效，可以通過硬件限位來保護設(shè)備的其他部分。但當(dāng)齒輪傳動機構(gòu)控制的部件通過失效的軟件限位后到達機械限位后，會受到剛性的沖擊，而使負(fù)載突然加大，致使整個傳動機構(gòu)或者電機受到嚴(yán)重?fù)p壞。

再進一步的實現(xiàn)中，會在機械傳動部分設(shè)置如帶傳動機構(gòu)的撓性傳動件，當(dāng)負(fù)載突然增大時，基于摩擦進行動力傳動的帶傳動機構(gòu)會產(chǎn)生打滑，而不會對傳動機構(gòu)的其他部分產(chǎn)生破壞。然而，如前所述，采用齒輪傳動機構(gòu)的場合選擇齒輪傳動的目的之一為傳動比精確，帶傳動機構(gòu)具有傳動比不確定的固有屬性，顯然含有帶傳動機構(gòu)的傳動機構(gòu)不適合應(yīng)用于精密傳動中。當(dāng)然，帶傳動機構(gòu)中的同步帶傳動除外，但同步帶的原理類似于齒輪傳動，也不具有緩沖沖擊的能力。并且?guī)鲃訖C構(gòu)，如平帶傳動機構(gòu)的傳動效率最高只有85%，并且隨著磨損加劇，傳動效率下降的非常厲害，顯然這與齒輪傳動機構(gòu)對高效率的傳動相抵觸。

在一些實現(xiàn)中，盤式摩擦聯(lián)軸器得以應(yīng)用，依靠摩擦力來傳遞電動機與齒輪傳動機構(gòu)之間的動力。當(dāng)所傳遞的扭矩超過其摩擦盤的最大靜摩擦力許用扭矩時，其摩擦盤會產(chǎn)生滑動摩擦，或者說打滑，使得齒輪傳動機構(gòu)的負(fù)載在許可的范圍之內(nèi)，也不會對電動機產(chǎn)生過大的沖擊。然而，盤式摩擦聯(lián)軸器尺寸相對比較復(fù)雜，且尺寸偏大，應(yīng)用受到很大的限制。另外，盤式摩擦聯(lián)軸器缺少磨損補償機構(gòu)，當(dāng)摩擦盤磨損到一定程度后，傳動效率會嚴(yán)重下降。

在另一些實現(xiàn)中，一種同樣基于摩擦傳動的結(jié)構(gòu)在齒輪傳動中應(yīng)用，表現(xiàn)形式是盤式摩擦聯(lián)軸器的變換，相接合的一對摩擦盤為具有一定錐度的錐盤結(jié)構(gòu)，其中一個摩擦盤在摩擦盤軸向位置固定，而另一個摩擦盤在摩擦盤軸向位置浮動，并通過該軸向的壓緊裝置壓緊，提供摩擦力產(chǎn)生所需要的正壓力，同時，可用于摩擦盤磨損的補償。然而，這種變換只能在很小的程度上降低摩擦傳動裝置的復(fù)雜程度。經(jīng)過長期的研究，發(fā)明人認(rèn)為，如果想進一步的降低基于摩擦傳動的裝置的復(fù)雜程度，需要另辟新的技術(shù)路線。

發(fā)明內(nèi)容

因此，基于摩擦傳動的進一步考量，本實用新型提供了一種新的可應(yīng)用于齒輪傳動機構(gòu)的摩擦傳動結(jié)構(gòu)，并據(jù)此提供一種過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動裝置。

為實現(xiàn)本實用新型的發(fā)明目的，所采用的技術(shù)方案為：

一種摩擦傳動結(jié)構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸或者傳動軸之一安裝有一特定結(jié)構(gòu)的齒輪，該齒輪的特定之處在于其內(nèi)孔開有內(nèi)孔環(huán)槽，相應(yīng)地，用于安裝所述齒輪的軸段在相應(yīng)裝配位置開有外圓環(huán)槽；

一大于等于5邊而小于等于10邊的正多邊形摩擦彈簧卡入由所述內(nèi)孔環(huán)槽與所述外圓環(huán)槽配合而形成的環(huán)腔內(nèi)并與內(nèi)環(huán)環(huán)槽及外圓環(huán)槽靜摩擦配合。

那么上述摩擦傳動結(jié)構(gòu)在齒輪傳動機構(gòu)中的應(yīng)用表現(xiàn)為：

一種過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置的轉(zhuǎn)軸或者傳動軸之一安裝有一特定結(jié)構(gòu)的齒輪，該齒輪的特定之處在于其內(nèi)孔開有內(nèi)孔環(huán)槽，相應(yīng)地，用于安裝所述齒輪的軸段在相應(yīng)裝配位置開有外圓環(huán)槽；

一大于等于5邊而小于等于10邊的正多邊形摩擦彈簧卡入由所述內(nèi)孔環(huán)槽與所述外圓環(huán)槽配合而形成的環(huán)腔內(nèi)并與內(nèi)環(huán)環(huán)槽及外圓環(huán)槽靜摩擦配合。