[實用新型]固晶機進料系統

有效

• 申請號: 201220404394.3
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN202871761U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 梁國康;梁國城;唐軍成;盧炳昌
• 申請（專利權）人: 先進光電器材(深圳)有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L33/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及半導體封裝設備領域，尤其涉及一種固晶機進料系統。

背景技術

固晶機是LED裝生產線中的關鍵設備，其固晶過程是：點膠機構先在基板的固晶工位上點膠，然后由擺臂（也稱取晶臂）將LED晶粒從晶圓上取出，再將其轉移到已點膠的固晶工位上。當整片基板上所在固晶點都把晶粒固上，基板就從工作臺上取出，并重新放一片空的基板，再開始固晶。固晶前，基板堆放于料盒中，在需要固晶時由人工從料盒中一片片地取出放置于工作臺上并通過夾具固定，固晶完成后，再由人工將工作臺上的基板取出換下一片基板，一個料盒中的所有基板都固晶完成后，再換下一個料盒。由于取、放基板都是人工操作，比較費時。

實用新型內容

為解決現有技術中人工取放基板生產效率低的問題，本實用新型提供一種固晶機進料系統，能自動將料盒中的基板放入固晶工作臺并被固定在夾具中以方便固晶，從而提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種固晶機進料系統，包括料盒裝置和上下料工作臺；所述料盒裝置包括左右傳送模組和上下傳送模組；所述左右傳送模組上沿直線依次設置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右傳送模組包括用于將料盒從入料盒位置傳至料盒工作位置的入料爪和用于將料盒從料盒工作位置傳至出料盒位置的出料爪；所述上下傳送模組包括對應于所述料盒工作位置設置的固定座、可沿固定座升降的升降平臺及固定于固定座上的推片機構；所述升降平臺的行程最低點位于所述料盒工作位置，用于承載從入料盒位置傳送過來的料盒；所述推片機構包括推桿和推桿驅動裝置，所述推桿由推桿驅動裝置驅動用于將料盒中的基板從料盒中推入上下料工作臺；所述上下料工作臺包括平行間隔設置的底板和面板，底板與面板之間固定設置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩列平行設置的帶輪傳送機構，兩帶輪傳送機構的主動輪同軸設置并由一馬達驅動同時旋轉，兩帶輪傳送機構的從動輪同軸設置；兩列帶輪傳送機構之間設置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直線驅動機構驅動在底板與面板之間做升降運動；所述傳送帶裝置與所述料盒裝置的推桿相對應，用于傳送從料盒裝置上被推桿推入的基板。

其中，所述傳送帶裝置設置有兩組，兩組傳送帶裝置并列排布于底板上，每組傳送帶裝置中的兩帶輪傳送機構之間均設置所述升降板；兩組傳送帶裝置之間通過一直板隔離；所述推桿對應于所述傳送帶裝置亦設置為兩根。

其中，所述兩組傳送帶裝置中的四個主動輪均固定安裝于同一根直軸上，四個從動輪亦固定安裝于另一根直軸上，所述直板上設有供所述直軸穿過的通孔。

其中，所述底板上安裝有馬達座，所述馬達固定于該馬達座上，馬達的輸出軸上連接有主動同步輪，該主動同步輪通過同步帶與一從動同步輪連接，所述從動同步輪直徑大于所述主動同步輪，所述從動同步輪與所述帶輪傳送機構的主動輪同軸設置。

其中，所述直線驅動機構為氣缸。

其中，所述入料爪與出料爪間隔設置于一料爪安裝座上，所述料爪安裝座固定安裝于一帶傳動機構的皮帶上。

其中，所述料盒工作位置處設置有可上下移動的定位器，料盒到達料盒工作位置時，定位器升起給料盒定位。

其中，所述升降平臺上還設置有用于夾緊料盒的壓緊機構。

本實用新型的有益效果是：區別于現有技術中需要人工從料盒中將基板取出固定，操作慢，效率低，本實用新型提供的固晶機進料系統中，將承載有基板的料盒放置于入料盒位置后，通過入料爪將其送至位于料盒工作位置的升降平臺上，再由推桿及升降平臺的動作配合逐次將基板推入上下料工作臺的傳送帶裝置上，傳送帶將基板傳送至固晶位置，再由升降板的上升將基板夾緊于面板之下，實現基板的固定以方面擺臂進行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于傳送帶裝置之上，由傳送帶裝置再將其送出。料盒中基板全部固晶完成后，空料盒由升降平臺帶動返回料盒工作位置后再由出料爪送出。通過各部件之間的配合自動將料盒中的基板推入上下料工作臺，在上下料工作臺中固定便于固晶工作的進行，工作效率高，且基板每次被推出的位置固定，保證位置的準確性。通過本實用新型的結構，實現了基板的自動進料，有效提高了取放基板的效率，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型固晶機進料系統一實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型固晶機進料系統一實施例使用時的示意圖；

圖3是本實用新型固晶機進料系統中料盒裝置的結構示意圖；

圖4是圖3中左右傳送模組的結構示意圖；

圖5是圖3中上下傳送模組的結構示意圖；