[實用新型]電液控制的擋繩裝置

有效

• 申請號: 201220403904.5
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN202766182U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 盧賢票;高順德;劉永平;袁合;申展超
• 申請（專利權）人: 大連理工大學;大連理工大學(徐州)工程機械研究中心;大連益利亞工程機械有限公司
• 主分類號: B66D1/38
• 分類號: B66D1/38
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 徐淑東

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及電液控制的擋繩裝置。

背景技術

卷揚是用于鋼絲繩收放的機構，廣泛應用于工程機械的起重機中，對于不同的卷揚安裝位置，鋼絲繩的出繩方向將發生變化。在卷揚收放過程中，如果鋼絲繩排列不整齊，將造成鋼絲繩間互相擠壓，容易發生亂繩現象，這將對起重設備造成不穩定性，產生安全隱患。當卷揚機構發生亂繩時，必須停止起重機的工作，對鋼絲繩的排列進行整理，這將對起重機的實際操作造成時間的浪費和大量的人力投入，特別是對于一些不易維護的卷揚機構，會對現場操作帶來很大的不便。

目前，起重機卷揚上的擋繩裝置通常采用以下兩種方法：

（1）擋繩管裝置，該種擋繩裝置是在鋼絲繩的出繩方向上增加一個擋繩管，擋繩管的軸心線與卷揚的軸心線平行，鋼絲繩由于擋繩管的作用，鋼絲繩的出繩角度變小。由于擋繩管裝置只改變鋼絲繩在卷揚徑向上的角度，當卷揚快速運動時，可以減小鋼絲繩的跳動。對于出繩方向與卷揚徑向平面有較大角度時，容易發生亂繩現象，并且當卷揚轉動時會使鋼絲繩間存在較大的摩擦。

（2）卷揚鋼絲繩壓繩裝置，該種裝置主要是設計一種壓繩機構，通過機構的自重，將壓繩機構壓在鋼絲繩的出繩點上，以改變鋼絲繩的軸向出繩角度。然而由于卷揚轉動，卷筒纏繞直徑發生變化，鋼絲繩的方向控制較難，精度差。

因此，對于需要精確控制鋼絲繩出繩方向，有效防止鋼絲繩亂繩現象，就需要設計一種控制精準，可靠性高，方便實用的新型擋繩裝置。

發明內容

發明目的：為了防止鋼絲繩的亂繩現象并延長其使用壽命，提供了一種電液控制的擋繩裝置，實現了鋼絲繩出繩方向的精確控制。

采用的技術方案：提供了一種電液控制的擋繩裝置，包括：擋繩機構、擋繩液壓機構、單圈絕對編碼器11、多圈絕對編碼器14、控制器20；擋繩機構進一步包括：擺動桿10、擋繩輥13、導軌桿21、導向桿22及擋繩輥支架12；擋繩輥支架12的兩個橫桿平行固定在滑塊上，兩橫桿之間設有擋繩輥13，擋繩輥支架12的一端通過滑塊Ⅰ27與導軌桿21連接，另一端通過滑塊Ⅱ28與導向桿22連接；擋繩輥油缸9一端與超起卷揚6軸連接，另一端與擺動桿10的中間部位軸連接，單圈絕對編碼器11布置在擺動桿10的一端，用于檢測擺動桿10的擺動角度，并通過擺動桿10、擋繩輥支架12和擋繩輥13在支架上的安裝結構尺寸推算出擋繩輥13的實際位置，擺動桿10在擋繩輥油缸9的驅動下繞單圈絕對編碼器的安裝軸15擺動；擺動桿10的另一端設有環形槽，并通過固定軸與擋繩輥支架12相連接，擺動桿10的擺動帶動擋繩輥支架12和擋繩輥13作往復直線運動，卷揚鋼絲繩7從兩個擋繩輥13中穿過，因擋繩輥13的往復直線運動，從而控制卷揚鋼絲繩7的的出繩方向；擋繩液壓機構包括：擋繩輥油缸比例電磁閥18、擋繩輥油缸9，擋繩輥油缸比例電磁閥18安裝在起重機的轉臺2上，通過擋繩輥油缸比例電磁閥18控制擋繩輥油缸9的伸縮運動，推輥油缸9帶動擺動桿10的擺動；多圈絕對編碼器14安裝在卷揚6的卷筒上，通過鋼絲繩7的初始標定位置、卷揚轉角、卷揚繩槽數量及鋼絲繩7纏繞層數來推斷鋼絲繩7的出繩位置；控制器20安裝在起重機操作室中，將單圈絕對編碼器11和多圈絕對編碼器14的檢測信號輸入到控制器20中，輸入信號通過控制器20的內部電路處理和數據分析與運算，做出相應的判斷，控制整個擋繩裝置的動作。

其中，所述擋繩輥支架12的橫桿的數量為2根，擋繩輥13的數量為2個。

有益效果：本實用新型通過擋繩輥的往復運動，控制鋼絲繩在卷揚軸向的偏角，從而有效地防止亂繩現象，并減小卷揚上鋼絲繩間的摩擦。同時擋繩裝置采用電液控制系統，通過傳感器的自動檢測和控制器對擋繩推輥油缸的閉環控制，實現了系統的智能化控制，提高了系統的控制精度，使卷揚機構的運行更加平穩。

附圖說明

圖1為全地面起重機整車結構示意圖。

圖2為本實用新型在超起卷揚上的安裝結構示意圖。

圖3為本實用新型在超起卷揚上的安裝立體圖。

圖4為本實用新型電液控制的擋繩裝置的結構示意圖。

圖5為鋼絲繩在超起卷揚上的出繩方式示意圖。

圖6為本實用新型電液控制的擋繩裝置的控制邏輯圖。