[實用新型]智能掃地機的碰觸式避障裝置

有效

• 申請號: 201220403740.6
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN202739925U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 李健;李加濤;徐順闖
• 申請（專利權）人: 浙江天宸智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能掃地機的碰觸式避障裝置，包括下殼組件和碰撞蓋組件，其特征在于：所述下殼組件前側的中部設置有復位彈簧片，碰撞蓋組件通過復位彈簧片安裝在下殼組件上，下殼組件前部的左右側分別安裝有當碰撞蓋組件碰撞外物時觸動的紅外開關。

2.根據權利要求1所述的智能掃地機的碰觸式避障裝置，其特征在于：所述的復位彈簧片包括呈八字形布置的左右復位彈簧片，左右復位彈簧片的內端均固定在下殼組件上，外端連接在碰撞蓋組件內側。

3.根據權利要求1所述的智能掃地機的碰觸式避障裝置，其特征在于：所述紅外開關包括由盒體，盒體內設置有擺桿和紅外感應裝置，擺桿的外端伸出盒體并與碰撞蓋組件的內壁配合，擺桿的中部通過轉軸安裝在盒體上并可在碰撞蓋組件作用下繞轉軸轉動，擺桿的內端成型有當擺桿轉動時進入紅外感應裝置的感應區域并隔斷紅外線的擋片；盒體內還設置有使轉動后的擺桿復位的彈簧。

4.根據權利要求3所述的智能掃地機的碰觸式避障裝置，其特征在于：所述盒體上成型有與所述轉軸配合的轉軸安裝位，轉軸安裝位設置在盒體的供擺桿伸出側壁處。

5.根據權利要求3所述的智能掃地機的碰觸式避障裝置，其特征在于：所述碰撞蓋組件由碰撞上蓋和碰撞下蓋組成，碰撞上蓋和碰撞下蓋通過鎖緊螺絲固定；所述盒體由上盒蓋和下盒蓋組成，上盒蓋和下盒蓋卡接配合或通過鎖緊螺絲固定。