[實用新型]鏡片傳輸包裝機

有效

• 申請號: 201220403321.2
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN202828221U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 丁天祥;李正賢
• 申請（專利權）人: 常熟晶悅半導體設備有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B23/20
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 袁亞軍

技術領域

本實用新型涉及一種光學鏡片的加工生產設備，具體地，涉及一種鏡片傳輸包裝機。?

背景技術

在光學鏡片的生產加工過程中，需要將鏡片在不同的操作平臺上進行移動，在某些鏡片的生產流程中需要挑選出一堆鏡片中的合格產品并將之移動到其它的操作平臺上。鏡片放在操作平臺上的位置有時候并不固定，具有隨意性，這增加了抓取鏡片的機構對準鏡片的難度；傳統的人工篩選，人工定位鏡片位置并操作鏡片拾取設備將鏡片在操作平臺間移動的方式勞動強度極大，并且極易造成操作及判斷的失誤和誤差。?

發明內容

針對目前的通過人工定位拾取鏡片以及人工篩選鏡片并搬運移動鏡片時所存在的問題，本實用新型提供一種鏡片傳輸包裝機。?

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案為：?

一種鏡片傳輸包裝機，其包括夾具工作臺機構（6），UV膜工作臺機構（1），直線運動機構（3），鏡片拾取頭機構（4），UV膜鏡片拾取CCD模組（2），鏡片合格圖像識別CCD模組（5），其中，所述UV膜鏡片拾取CCD?模組固定于所述UV膜工作臺上方，所述鏡片合格圖像識別CCD模組固定于所述夾具工作臺機構上方，所述直線運動機構固定于所述夾具工作臺機構和UV膜工作臺機構上方，所述鏡片拾取頭機構安裝于所述直線運動機構上。?

根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述UV膜工作臺機構（1）通過底部的X、Y軸兩個方向的軸向運動機構控制其在平面內的位置。?

根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述夾具工作臺機構（6）通過底部的X、Y軸兩個方向的軸向運動機構控制其在平面內的位置。?

根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述X、Y軸兩個方向的軸向運動機構是分別由兩個步進電機帶動的絲杠軸向傳動機構。?

根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述直線運動機構（3）由一個步進電機來帶動所述鏡片拾取頭進行水平方向的直線運動，所述鏡片拾取頭（4）由一個步進電機來帶動其在豎直方向上的升降運動。?

根據上述的鏡片傳輸包裝機，其中，所述各組成部件由工控機進行控制，通過運動控制板卡、I/O數據采集卡來完成整機的所有運動控制和數據采集。?

本實用新型的有益效果是：?

其可通過圖像識別軟件自動判斷及對準需要移動的鏡片，并通過工控機的控制抓取鏡片，將鏡片從一個工作臺移動到另一個指定的工作臺上，從而實現鏡片傳輸包裝的自動化操作。結構簡單，操作方便，及大地節省了人力物力成本，有效地提高了鏡片傳輸包裝的效率。?

附圖說明

圖1為本發明的一種鏡片傳輸包裝機的總體結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。?

圖1為本發明的鏡片傳輸包裝機的結構示意圖。UV膜鏡片拾取CCD模組2將獲得的UV膜工作臺機構1的圖像傳輸到工控機，工控機經過專用的圖像識別程序將圖像中UV膜上的鏡片所對應的像素位置轉換為坐標值。工控機根據這些鏡片的坐標值，發出指令,控制驅動UV膜工作臺機構在X、Y軸方向作軸向運動的步進電機，使UV膜工作臺機構在X、Y平面內移動到程序指定的位置，該位置能夠讓鏡片拾取頭4對準UV膜工作臺機構上的需要移動的鏡片。接下來，直線運動機構3帶動鏡片拾取頭，使之移動到UV膜工作臺機構上需要移動的鏡片的上方，鏡片拾取頭的升降電機驅動拾取頭使之抓取鏡片，再將抓取的鏡片移動到夾具工作臺上方，把鏡片放在家居工作臺的銅板上。夾具工作臺在平面內的移動原理與UV膜工作臺機構相同，鏡片放置在銅板上的位置由夾具工作臺的平移來調整。當UV膜工作臺機構上的鏡片逐個被全部移動到夾具工作臺的銅板上以后，將放滿鏡片的銅板拿去人工檢測，人工檢測過程中，對于不合格的鏡片，用記號筆劃一個墨點，檢測完畢后，將銅板放回夾具工作臺。接著，鏡片合格圖像識別CCD模組開始工作，將拍攝的夾具工作臺上的圖像傳輸給工控機，經過特定的圖像識別程序，識別出合格的鏡片，并將合格的鏡片的像素位置轉換為坐標值，由工控機根據這些合格鏡片的坐標值，控制夾具工作臺移動到指定位置，然后直線運動機構將鏡片拾取頭移動到夾具工作臺需要移動的鏡片的上方，拾取鏡片，再將之移動到UV膜工作臺機構新的UV膜繃環上。?

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實?施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。?