[實用新型]單筷自動上漆控制裝置

有效

• 申請號: 201220402829.0
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN202877066U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 楊海清
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C11/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.單筷自動上漆控制裝置，包括支架臺，其特征在于：所述支架臺上設有單筷排放機構，在所述支架臺上靠近所述單筷排放機構的一側設有單筷平移機構，所述單筷平移機構上設有單筷夾持機構和單筷倒立機構，所述單筷夾持機構遠離所述排放機構的一側設有油漆盒，所述油漆盒固定安裝在所述支架臺上；所述單筷排放機構、平移機構、夾持機構分別連接第一電機、第二電機和第三電機；

所述單筷平移機構包括兩根平行設置的導軌，所述導軌固設在所述支架臺上，所述導軌上設有可沿所述導軌前后移動的滑桿，所述滑桿的兩端分別設在兩根平行導軌上；所述滑竿一端裝有所述第二電機，所述滑桿上套接有一可繞其轉動的套筒，所述套筒上固定設有一可隨其轉動的夾筷平臺；

所述單筷夾持機構包括夾筷螺桿、定夾頭和動夾頭，所述夾筷螺桿固定在所述夾筷平臺上，所述定夾頭固定在所述夾筷螺桿下方的夾筷平臺上，所述動夾頭設在所述定夾頭上方且與所述夾筷螺桿連接；

所述單筷倒立機構包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述套筒的一端，所述第二齒輪固定安裝在所述套筒一側靠近所述單筷排放機構的所述支架臺上且與所述第一齒輪平行放置，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合后可帶動所述套筒和夾筷平臺轉動。

2.如權利要求1所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于：所述單筷排放機構包括一晾筷板，所述晾筷板上設有多個孔。

3.如權利要求1所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于：所述導軌為有齒導軌，所述滑竿兩端設有第三齒輪，所述滑桿上的第三齒輪通過所述第二電機驅動可沿所述有齒導軌前后移動。

4.如權利要求1所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于：所述油漆盒上靠近所述夾持機構一側設有導筷斜槽，所述油漆盒上與所述導筷斜槽銜接處設有可引導筷子進入所述油漆盒的孔道。

5.如權利要求4所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于：所述孔道上設有橡皮圈。

6.如權利要求2所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于：多個所述孔等間距分布。

7.如權利要求1所述的單筷自動上漆控制裝置，其特征在于：所述動夾頭呈L型并與所述定夾頭呈U型放置。