[實用新型]一種套用小夾頭

有效

• 申請號: 201220401034.8
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN202763843U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 龐青
• 申請（專利權）人: 南京紫薇精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

?本實用新型涉及機械加工領域，具體地說是套用小夾頭。

背景技術

套用小夾頭在機械手最前端使用，相當于人手指的作用。機械手拿工件前，夾頭張開，拿到工件時拉桿收縮夾頭彈性夾緊工件，放到需要的位置后拉桿伸長，夾頭彈開把工件放下。機械手是連續運動，完成一個把動作只有1秒多，所以要求彈性夾頭必須快速、平穩、準確的完成夾緊舉起、放下松開的程序動作。錐度大小頭一致不利于快速裝夾，大部分頭部尺寸控制不精確。

發明內容

?本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種便于夾緊松開，且可以使機械手做到取放工件的一致性的套用小夾頭。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案為一種套用小夾頭，包括錐度和前端面，所述錐度的大頭端面到前端面的距離為5.2±0.05mm。

所述錐度的大頭為硬質大頭。

有益效果：本實用新型錐度大頭硬更便于夾緊松開，錐度大端到頭部的精確定位，做到了運作的一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種套用小夾頭，包括錐度1和前端面2，錐度的大頭端面到前端面的距離為5.2±0.05mm。錐度的大頭為硬質大頭。

套用小夾頭在機械手最前端使用，相當于人手指的作用。機械手拿工件前，夾頭張開，拿到工件時拉桿收縮夾頭彈性夾緊工件，放到需要的位置后拉桿伸長，夾頭彈開把工件放下。機械手是連續運動，完成一個把動作只有1秒多，所以要求彈性夾頭必須快速、平穩、準確的完成夾緊舉起、放下松開的程序動作。將錐度大頭改為略硬更便于夾緊松開，將錐度的大頭端面到前端面的距離控制好，做到機械手取放工件的一致性。