[實用新型]一種單氣缸聯動傳動機構

有效

• 申請號: 201220400919.6
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN202741997U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 宣宏
• 申請（專利權）人: 惠州市奧羅拉科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本實用新型涉及氣缸傳動機構設計技術，特別涉及單氣缸聯動傳動機構設計技術。

背景技術

隨著現代電子技術的不斷發展，電子工程技術中連接器已經成為一個不可缺少的元件，其用途正在向高精尖領域擴張。如今的連接器的形式多樣，但是主體結構還是主要包括連接器端子，連接器主體和連接器推桿。

在連接器生產裝配中有一個很重要的環節——插端子，可是現在的插端子技術存在多方面的不足，如制作成本高、維護困難、工作效率低、控制繁瑣，同時傳統結構采用多個動作配合多氣缸完成，占用空間較大。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種針對連接器加工過程中插端子環節的單氣缸聯動傳動機構。

本實用新型采用如下技術方案：

一種單氣缸聯動傳動機構，依次包括可驅動縱向移動的直線氣缸、固定于直線氣缸輸出端的凸輪聯板、連桿一、連桿二、連桿三、固定于連桿三上可橫向開閉的組立頭、連桿卡座、固定各機構組件的支架、行程擋塊一、行程擋塊二、沿縱向的組立頭移動導軌、沿縱向的連桿卡座移動滑軌、伺服電機、由伺服電機驅動的傳送料帶的碼盤、與碼盤相切的料帶軌道一、下接于料帶軌道一的料帶軌道二。

其中，所述的組立頭包括夾板一、夾板二以及可橫向伸縮的彈性導桿，夾板一固定于連桿三上，夾板二與可在固定于機架上的組立頭移動導軌內縱向移動彈性導桿相連，且夾板二的頂面與料帶軌道二底面相切。

其中，所述的連桿卡座具有兩側高于中部的內凹結構，在兩外側開有分別承接連桿一、連桿二、連桿三且尺寸與之相對應的卡槽一、卡槽二、卡槽三，該連桿卡座連接于固定在機架上的連桿卡座移動滑軌上。

其中，所述的連桿一、連桿二、連桿三上表面中部均設有圓柱形的銷子，分別為銷子一、銷子二、銷子三。

其中，所述的凸輪聯板上開有三個分別用于穿插、導引銷子一、銷子二、銷子三的凸輪孔一、凸輪孔、凸輪孔三，該凸輪孔一靠近組立頭段為平行凸輪聯板平移方向的直線段、靠近直線汽缸段為朝行程擋塊一側相反方向的彎曲段；該凸輪孔二靠近組立頭段為朝行程擋塊一側相反方向的彎曲段、靠近直線汽缸段為平行凸輪聯板平移方向的直線段；該凸輪孔三靠近組立頭段為朝行程擋塊一側相反方向的彎曲段、靠近直線汽缸段為朝行程擋塊一側的彎曲段，該凸輪聯板通過凸輪孔與連桿上銷子的配合而搭接與連桿上。

其中，所述的行程擋塊一和行程擋塊二上靠近凸輪聯板的一側均設有可分別與連桿一和連桿二一端接觸的凸臺且均固定于機架上。

本實用新型相對于現有技術有如下優點和效果：

通過一個由單氣缸驅動的聯動傳動機構，即可完成插端子環節加工和組裝，在進一步提高生產效率的前提下，減少了驅動機構數量，縮小了機構占用空間，大幅度地降低了生產成本和機械維護成本，且該機構結構簡單實用，適應了現代化生產發展要求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例整體安裝結構示意圖。

圖2是本實施例聯動機構分解結構示意圖。

圖3是本實施例聯動機構結構示意圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員的理解，下面結合具體實施例及附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

本實施例揭示的機構，是針對連接器生產裝配過程中插端子環節進行結構設計，使得該環節控制簡單，其結構簡單，節省空間，結構安裝維護方便，同時能夠很好地嵌入到自動化生產過程中,保證加工順暢進行。

具體如附圖1、2、3所示。本實施例揭示的一種單氣缸聯動傳動機構，該機構固定安裝于機架9上，主要負責連接器端子裝配中的插端子環節。插端子環節包含在伺服電機12驅動下碼盤11帶動連接器端子料帶10依次通過料帶軌道一14、料帶軌道二13后的四道工序，即端子料帶的夾緊、端子料帶的切斷、連接器端子的送料以及整體機構的復位。

該機構組成包括直線氣缸1、凸輪聯板2、連桿一31、連桿二32、連桿三33、組立頭4、連桿卡座5、行程擋塊一6、行程擋塊二7、組立頭移動導軌91、連桿卡座移動滑軌92，其中組立頭4包括夾板一41、夾板二42以及彈性導桿43。