[實用新型]半主動式重力補償結構的氣浮六自由度模擬衛星裝置

有效

• 申請號: 201220400797.0
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN202807110U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 查世紅;朱德泉;蔣峰;朱燁
• 申請（專利權）人: 淮安中科科創精密機械科技有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.半主動式重力補償結構的氣浮六自由度模擬衛星裝置，其特征在于：所述裝置包括模擬衛星（2）、由氣管相互連接的氣源部件（1）和恒張力控制模塊（3）；

所述模擬衛星（2）由球面氣浮軸承（4）、位于其上方的上衛星（5）和下方的下衛星組成，下衛星包括平臺基座（6）及設于其上的平面氣浮軸承（7）、低摩擦氣缸（8）、拉壓力傳感器（9）、電機絲桿組件（10）、撐桿（11）和光電編碼器（12），拉力傳感器（9）設于低摩擦氣缸（8）上方，低摩擦氣缸（8）通過撐桿（11）與電機絲杠組件（10）并聯，電機絲杠組件（10）上方設有光電編碼器（12）；

所述氣源部件（1）包括空壓機（13）和氣體處理設備（14），空壓機（13）連通氣體處理設備（14）后氣路分三路分別管道連通平面氣浮軸承（7）、低摩擦氣缸（8）、球面氣浮軸承（4）；

所述恒張力控制模塊（3）包括主控制器（15）、電機控制器（16）、數據采集卡（17），所述數據采集卡（17）與拉力傳感器（9）電連接，電機控制器（16）與光電編碼器（12）電連接。

2.根據權利要求1所述的半主動式重力補償結構的氣浮六自由度模擬衛星裝置，其特征在于：所述平面氣浮軸承（7）上表面設有一個進出口，下表面設有三個以上出氣孔。

3.根據權利要求1所述的半主動式重力補償結構的氣浮六自由度模擬衛星裝置，其特征在于：所述的低摩擦氣缸（8）下面設有進氣口和氣浮活塞，進氣口用管道與氣源部件（1）連通，氣浮活塞置于低摩擦氣缸（8）中，低摩擦氣缸（8）置于平面氣浮軸套（7）上。

4.根據權利要求1所述的半主動式重力補償結構的氣浮六自由度模擬衛星裝置，其特征在于：所述電機絲桿組件（10）包括滾珠絲杠（18）插裝在基座（19）上，通過螺母（20）與基座（19）上的導軌（21）連接，電機（22）的輸出軸通過聯軸器與下方的滾珠絲桿（18）連接。

5.根據權利要求1所述的半主動式重力補償結構的氣浮六自由度模擬衛星裝置，其特征在于：所述球面氣浮軸承（4）由實心球（41），球殼（42），球軸承座（43）組成。

6.根據權利要求1所述的半主動式重力補償結構的氣浮六自由度模擬衛星裝置，其特征在于：所述拉力傳感器（9）為S型。

7.根據權利要求1所述的半主動式重力補償結構的氣浮六自由度模擬衛星裝置，其特征在于：所述平臺基座（6）為大理石基座。

8.根據權利要求1所述的半主動式重力補償結構的氣浮六自由度模擬衛星裝置，其特征在于：在上衛星（5）的四個底腳上設有電磁鐵（23），弦絲（24）一端連接電磁鐵（23），另一端與放在平臺基座（6）上的固定框連接。