[實(shí)用新型]全自動鉚釘光學(xué)檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220400668.1
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN202854048U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟程遠(yuǎn);魯睿婷;陳德榮;崔楊;文杰;荊江平;田月華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種全自動鉚釘光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC、兩臺工業(yè)相機(jī)、儲料倉、振動料盤、直線軌道、機(jī)械轉(zhuǎn)盤、廢品吹氣管、廢品落料槽、正品吹氣管、正品落料槽、落料擋板、圖像采集卡、工控機(jī)、觸摸屏、電磁鐵、氣泵電磁閥、上傳感器、下傳感器、孔傳感器、計(jì)數(shù)傳感器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)，其中，所述PLC分別與所述兩臺工業(yè)相機(jī)、振動料盤、工控機(jī)、觸摸屏、電磁鐵、氣泵電磁閥、上傳感器、下傳感器、孔傳感器、計(jì)數(shù)傳感器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相連，所述儲料倉與所述振動料盤相連，所述工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、工控機(jī)和觸摸屏依次相連，所述步進(jìn)電機(jī)與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相連，所述直線軌道與振動料盤相連，所述機(jī)械轉(zhuǎn)盤與所述直線軌道和步進(jìn)電機(jī)相連；鉚釘檢測位置設(shè)置在所述機(jī)械轉(zhuǎn)盤水平面上，且位于所述兩臺工業(yè)相機(jī)的正前方，所述鉚釘檢測位置的順時(shí)針120度處設(shè)置有廢品吹氣管，逆時(shí)針120度處設(shè)置所述孔傳感器，在所述廢品吹氣管到孔傳感器之間，依次裝設(shè)有廢品落料槽、所述計(jì)數(shù)傳感器、正品吹氣管和正品落料槽，在所述孔傳感器之前鑲嵌一個(gè)落料擋板。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉚釘光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC中包含一個(gè)M000E到M0032的移位寄存器。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉚釘光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述直線軌道與振動料盤連接處裝有吹氣口，以保證待測鉚釘有序進(jìn)入所述直線軌道；所述直線軌道與機(jī)械轉(zhuǎn)盤的接觸口裝有吹氣裝置，以保證待測鉚釘平滑進(jìn)入所述機(jī)械轉(zhuǎn)盤齒槽。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉚釘光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述振動料盤的鉚釘軌道輸出口與直線軌道上端相連，所述直線軌道下端切于所述機(jī)械轉(zhuǎn)盤外齒，所述步進(jìn)電機(jī)裝于所述機(jī)械轉(zhuǎn)盤底座，所述直線軌道的上下半段分別裝設(shè)有所述上傳感器和下傳感器。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉚釘光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述兩臺工業(yè)相機(jī)分別為水平相機(jī)和垂直相機(jī)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉚釘光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)數(shù)?傳感器設(shè)置在廢料吹氣管的后面。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉚釘光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述上傳感器、下傳感器和孔傳感器為對射光纖傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器為反射光纖傳感器。?