[實(shí)用新型]研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220400539.2
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN202804903U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳瓊鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市永柏機(jī)械有限公司
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 叢芳;王正茂

1.一種研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括有機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上對應(yīng)設(shè)有兩組送料組件，送料組件包括有連接在機(jī)架上的送料支架、將研磨前工件輸入的入料機(jī)構(gòu)、將研磨后工件輸出的出料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有將入料機(jī)構(gòu)的研磨前工件移送至研磨機(jī)夾頭的移料機(jī)構(gòu)、將研磨后工件搬送至出料機(jī)構(gòu)的搬料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件之間，搬料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述出料機(jī)構(gòu)位于入料機(jī)構(gòu)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述入料機(jī)構(gòu)包括有固定在送料支架上的入料支撐齒條、豎向滑動(dòng)連接在送料支架上的入料升降齒條，入料支撐齒條與入料升降齒條相互靠近且平行設(shè)置，入料支撐齒條的齒槽與入料升降齒條的齒槽相互錯(cuò)開；出料機(jī)構(gòu)包括有固定在送料支架上的出料支撐齒條、豎向滑動(dòng)連接在送料支架上的出料升降齒條，出料支撐齒條與出料升降齒條相互靠近且平行設(shè)置，出料支撐齒條的齒槽與出料升降齒條的齒槽相互錯(cuò)開；送料組件還包括有豎向設(shè)置在送料支架上的升降搬送氣缸，入料升降齒條、出料升降齒條分別與升降搬送氣缸的輸出端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述入料支撐齒條、入料升降齒條、出料支撐齒條和出料升降齒條的齒均為斜形齒，入料支撐齒條與出料支撐齒條的齒的傾斜方向相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述移料機(jī)構(gòu)包括有用于支撐工件的接料治具、沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的縱向滑座、驅(qū)動(dòng)縱向滑座滑動(dòng)的縱向移料電機(jī)、沿豎向滑動(dòng)連接在縱向滑座上的豎向滑座、固定在縱向滑座上的豎向移料氣缸、橫向滑動(dòng)連接在豎向滑座上的橫向滑座、固定在豎向滑座上的橫向移料氣缸，豎向移料氣缸的輸出端連接豎向滑座，橫向移料氣缸的輸出端連接橫向滑座，接料治具設(shè)置在橫向滑座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述接料治具上設(shè)有兩個(gè)分別用于支撐研磨前工件和研磨后工件的接料卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任意一項(xiàng)所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述搬料機(jī)構(gòu)包括有用于吸緊工件的吸料治具、沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的搬料滑架、固定在機(jī)架上的縱向搬料氣缸、固定在搬料滑架上的豎向搬料氣缸，縱向搬料氣缸的輸出端連接搬料滑架，豎向搬料氣缸的輸出端連接吸料治具。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述豎向搬料氣缸的輸出端通過松緊氣缸連接吸料治具，松緊氣缸連接在豎向搬料氣缸的輸出端，松緊氣缸的輸出端連接吸料治具。