[實用新型]PCB板插針機

有效

• 申請號: 201220400132.X
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN202889797U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 馮胤凱;梁輝
• 申請（專利權）人: 梁輝
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 蔡邦華

技術領域

本實用新型涉及PCB板裝PIN針設備技術領域，具體是指一種用于將十字PIN針插置并鉚接于PCB板的PCB板插針機。?

背景技術

在PCB板生產過程中，有時需要在PCB板上裝配大量的PIN針，而PIN針是一種尺寸較細小的金屬針，為了PIN針在插入PCB板上時能準確定位，在PIN針上設有一個凸出的臺階，形成十字形PIN針，PIN針的臺階兩端部分的長度或重量是不等的，一般是插入于到PCB板中的一端相對較短。傳統的手工裝配因效率太低已遠遠無法滿足生產需要。目前市場上已出現了一些自動插針設備，如中國專利申請CN200510034042.8公開了一種自動插壓針機，該自動插壓針機包括有震頻器、送料圓盤，震頻器放置在送料圓盤的下方，送料圓盤中成型有若干弧形導針槽，還包括有送針平臺、換向平臺、分針裝置、送針塊、壓針裝置、穿針定位塊。該插壓針機能實現自動插針，但其設計的換向平臺、分針裝置、壓針裝置和穿針定位塊的結構過于復雜。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、生產效率高的PCB板插針機。?

根據本實用新型的一個方面，提供了一種PCB板插針機，用于將十字PIN針插置并鉚接于PCB板，包括選針機構、送針機構和鉚接機構。其中：選針機構包括振動盤、以及設置于振動盤出料口下方的直線振動器，直線振動器上設有若干組并行的用于懸掛十字PIN針的跑道，跑道的斷面為十字形槽，在直線振動器的起始端，相鄰的兩組跑道間為避空位。送針機構包括取針部分和裝針部分，取針部分包括移針裝置和頂出裝置，移針裝置包括橫向驅動的移針驅動組件及由其驅動的移針塊，該移針塊貼合于直線振動器的出口端，且設有與各跑道位置對應的容置槽，而頂出裝置對應于容置槽的下方，用于將容置槽內的十字PIN針頂出；裝針部分包括取針機械手、校正板、裝針機械手和裝針板，取針機械手用于將容置槽中被頂出的整排十字PIN針移入校正板的針孔內，而裝針機械手用于將校正板上的整排十字PIN針移入裝針板的針孔內。鉚接機構包括鉚壓裝置、以及將裝針板移至鉚壓裝置的裝針板驅動裝置。?

振動盤的十字PIN針直接落入直線振動器的跑道內，由于十字PIN針兩端的長度或重量不等，十字PIN針在落入跑道的時由重力作用實現了自動選向；各組跑道間設置的避空槽，使得未落入跑道內的PIN針落回振動盤的盤體內；直線振動器設置若干組跑道，可同時輸送多根PIN針，同時，取針機械手和裝針機械手可單次抓取和裝入多根PIN針，生產效率得到極大地提高；其取針方式是：跑道內的PIN針導入移針塊的容置槽后，移針塊錯位，再由頂出裝置將整排PIN針頂出，供取針機械手抓取，其結構極為簡單。?

在一些實施方式中，直線振動器上設有至少六組并行的跑道，每組跑道為兩條。使得插針機可單次輸出至少12根PIN針，需要輸出更多PIN針時，只需相應增加跑道數量。?

在一些實施方式中，當十字PIN針落入跑道后，其頂端與直線振動器的上表面平齊。可防止直線振動器上的異物干擾PIN針的輸送。?

在一些實施方式中，裝針板上設有用于定位PCB板的定位柱。定位柱穿過PCB板的定位孔，對PCB板定位，使鉚接位置更精確。?

在一些實施方式中，頂出裝置包括頂出驅動組件及由其驅動的頂出塊，在頂出塊上對應于直線振動器的跑道下方的位置設有下凹的避空位。該避空位可防止頂出塊在頂出容置槽內的PIN針時頂到跑道內的PIN針。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的說明：?

圖1是一種PCB板插針機的整機結構示意圖；

圖2是直線振動器的局部結構示意圖；

圖3是取針部分的結構示意圖；

圖4是取針部分與直線振動器的安裝位置示意圖；

圖5是取針機械手的結構示意圖；

圖6是裝針機械手的結構示意圖；

圖7是鉚壓裝置的結構示意圖；

圖8是裝針板及裝針板驅動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

一種PCB板插針機，用于將十字PIN針插置并鉚接于PCB板，包括選針機構、送針機構和鉚接機構。?