[實用新型]一種基于Flexray總線的四輪轉向系統

有效

• 申請號: 201220399522.X
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN202783342U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 王帥;孟娜;趙益宏;蔡偉杰;熊想濤;陳文強;潘之杰;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種汽車四輪轉向系統，尤其是指一種基于Flexray總線的四輪轉向系統。

背景技術

汽車電子化程度與日俱增，應用在車上的ECU模塊數量也隨之增加，從而線束也同時增加。汽車電子系統的成本已經超過總成本的20%，并且還將繼續增加。由于汽車生產商對制造成本的嚴格控制，加上對車身質量的控制，減少線束已經成為一個必須要解決的問題。另一方面，以網絡通訊為基礎的線控技術將在汽車上普遍應用。如今高端汽車有100多個ECU，如果不采用新總線，該數字可能還會增長。ECU操作和眾多CAN總線之間的協調配合日益復雜，嚴重阻礙線控的發展。即使可以解決復雜性問題，CAN也缺乏線控所必需的確定性和容錯功能。汽車的四輪轉向系統相比現在常用的前輪驅動轉向系統，電子構造更為復雜，準確性需求也更高，因此CAN總線的傳輸已經不能滿足四輪轉向系統上各電子部件的傳輸。

中國專利公開號CN201580431U，公開日2010年9月15日，名稱為“電動汽車電控電動四輪轉向裝置”的實用新型專利中公開了一種電動汽車電控電動四輪轉向裝置，采用電控及電動裝置實現電動汽車四輪轉向控制，四輪轉向控制單片機分別接受三個傳感器的信號：車速傳感器、方向盤轉角傳感器和方向盤扭矩傳感器，單片機接受信號后，按照其內部的控制策略向前、后橋執行伺服電機發出執行指令。本實用新型仍用CAN總線發送傳輸信號，不能滿足四輪轉向系統精準、快速傳輸的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中汽車四輪轉向系統利用CAN總線傳輸信號，傳輸速度較慢、準確性較差的缺點，提供一種基于Flexray總線的四輪轉向系統，該系統傳輸速度快、準確性高。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現：

一種基于Flexray總線的四輪轉向系統，包括控制系統、防抱死控制系統、發動機控制系統、方向盤轉角傳感器和自動變速器；控制系統通過Flexray總線分別與防抱死控制系統、發動機控制系統、方向盤轉角傳感器、自動變速器相連。

Flexray總線為四輪轉向系統提供所需的傳輸速度。CAN網絡最高性能極限為1Mbps，而Flexray兩個信道上的數據速率最大可達到10Mbps，總數據速率可達到20Mbps，Flexray?的網絡帶寬可以是CAN的20倍之多。同時Flexray采用分時多址方式對總線進行訪問，具有確定性和容錯功能。

控制系統控制汽車的四輪轉向，同時控制系統與各個ECU通過Flexray進行通信，根據防抱死控制系統、發動機控制系統、方向盤轉角傳感器和自動變速器提供的信息，智能控制四輪的轉向，flexray能進行快速準確通信，使控制系統的控制策略能及時調整。

作為一種優選方案，四輪轉向系統還包括車身控制器，車身控制器通過Flexray總線與控制系統相連。控制系統控制四輪轉向后，通過Flexray總線發送信號至車身控制器，車身控制器做出相應的動作，比如控制隨動大燈開關，使隨動大燈開關根據汽車轉向做出轉向動作。

作為一種優選方案，四輪轉向系統還包括3G系統和輸入設備，3G系統和輸入設備均通過Flexray總線與控制系統相連。3G系統通過向遠程服務器獲取當前路況信息，并將信息發送至控制系統，控制系統可以根據獲取的信息智能控制四輪轉向；同時，駕駛員可以通過輸入設備（前儀表板按鈕）輸入信息，使控制系統進入手動模式選擇當前的路況，如鄉村路況、十字路口、城市路況、高速公路路況等，再根據控制系統對設定好的路況控制四輪轉向。

作為一種優選方案，四輪轉向系統還包括報警單元，報警單元通過Flexray總線與控制系統相連。當四輪轉向系統發生故障時，控制系統發送信號至報警單元，報警單元發出報警提醒駕駛員。

作為一種優選方案，報警單元分為蜂鳴報警器和前儀表板報警燈。蜂鳴報警器發出蜂鳴聲提醒駕駛員，同時前儀表板報警燈發光提醒駕駛員。

本實用新型的有益效果是，四輪轉向系統通過Flexray總線與汽車內各個ECU連接，系統傳輸速度快、準確性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種電路原理框圖；

圖2是本實用新型的一種流程圖。

其中：1、控制系統，2、防抱死系統，3、發動機控制系統，4、方向盤轉角傳感器，5、自動變速器，6、車身控制器，7、3G系統，8、輸入設備，9、報警單元。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步描述。