[實用新型]雙輪玩具的機械驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220399253.7
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN202724688U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉夢蛟
• 申請（專利權(quán)）人: 岱山縣日升圣誕禮品玩具廠
• 主分類號: A63H29/20
• 分類號: A63H29/20;A63H29/22
• 代理公司: 舟山固浚專利事務(wù)所 33106
• 代理人: 范榮新

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是一種雙輪玩具的機械驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

玩具的機械驅(qū)動裝置主體是電機及其減速傳動機構(gòu)，尋常情況下以齒輪或皮帶將電機的轉(zhuǎn)動輸出減速傳動到需要驅(qū)動的動作軸上。作為有兩個滾輪的雙輪玩具，以往它們的驅(qū)動裝置是一個雙輪驅(qū)動軸，和一個自由垂直軸，使玩具在設(shè)置在底盤下面的平衡凸點的輔助下具有移動和遇阻力原地轉(zhuǎn)向的功能。但這種玩具不具備直行和有半徑轉(zhuǎn)向能力。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述不足，本實用新型就是要提供一種具有雙輪差速行進的雙輪玩具的機械驅(qū)動裝置。

本實用新型提供的雙輪玩具的機械驅(qū)動裝置，殼體內(nèi)安裝有電機和減速傳動機構(gòu)，減速傳動機構(gòu)中各軸與輪軸平行安裝，傳動機構(gòu)中有齒輪與滾輪連接；雙輪安裝在底盤上，底盤下表面有平衡凸點，平衡凸點高度與輪子突出底盤下表面的高度比低一個間隙，平衡凸點與雙輪各在多邊形的角上；所說雙輪分別固定連接各自的驅(qū)動齒輪，其中滾輪一的驅(qū)動齒輪經(jīng)齒輪傳動機構(gòu)與電軸連接，滾輪二的驅(qū)動齒輪經(jīng)倒順轉(zhuǎn)離合裝置與電機軸連接，電機驅(qū)動電路中有倒順轉(zhuǎn)切換裝置；所說倒順轉(zhuǎn)離合裝置是有離合齒輪，離合齒輪安裝在切換架上，切換架與主動齒輪軸作過渡配合，離合齒輪與主動齒輪嚙合，離合齒輪隨切換架依主動齒輪軸的擺動端點之一位置與從動齒輪嚙合。

本實用新型提供的雙輪玩具的機械驅(qū)動裝置，雙輪之一經(jīng)齒輪傳動機構(gòu)與電機軸連接，則其隨著電機的順轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)、停止而順轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)、停止；雙輪之二經(jīng)倒順轉(zhuǎn)離合裝置與電機軸連接，則在電機一個轉(zhuǎn)動方向時跟隨轉(zhuǎn)動，而在電機另一個轉(zhuǎn)動方向時電機與齒輪傳動機構(gòu)脫離；滾輪二的轉(zhuǎn)動不會經(jīng)齒輪傳動機構(gòu)直接逆向傳遞到電機軸而會因切換齒輪的擺動性而使轉(zhuǎn)動終止傳遞。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在電機的一個轉(zhuǎn)動方向時雙輪同時受到驅(qū)動，可以是直行也可以是因傳動比的不一致而弧形前進；在電機的另一個轉(zhuǎn)動方向時則滾輪二會被動跟隨滾動，而且會因為阻力等因素作出不同的轉(zhuǎn)動速度，使玩具在一定的半徑下轉(zhuǎn)彎行進。

本實用新型提供的雙輪玩具的機械驅(qū)動裝置，還有一立軸下端經(jīng)直角傳動齒輪組與電機軸連接，立軸上端再經(jīng)直角傳動齒輪組連接一水平的齒輪軸，齒輪軸上的齒輪與一立式齒條嚙合；殼體上端蓋安裝有固定導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌內(nèi)安裝有伸縮導(dǎo)軌，所說立式齒條設(shè)置在伸縮導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌頂端是升降平臺；所說電機驅(qū)動電路中有倒順轉(zhuǎn)切換裝置是在固定導(dǎo)軌或殼體上安裝的電機倒順轉(zhuǎn)切換開關(guān)，和在伸縮導(dǎo)軌上安裝的電機倒順轉(zhuǎn)切換開關(guān)的觸發(fā)機關(guān)。利用直角傳動齒輪，即傳動軸成直角設(shè)置的傳動齒輪，將殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)動傳遞到殼體上方設(shè)置的齒輪齒條機構(gòu)，使升降平臺有升降功能，用以安裝玩具中需要做出升降動作的部件。為了實現(xiàn)升降變化則同時安裝了切換電機倒順轉(zhuǎn)的行程開關(guān)，使伸縮導(dǎo)軌下降和上升到終點時電機轉(zhuǎn)向被切換。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖2為其中減速傳動裝置的軸系圖，圖3為圖2中A向視圖，圖中：1-升降平臺，2-伸縮導(dǎo)軌，3-齒條，4-齒輪，5-固定導(dǎo)軌，6-直角傳動齒輪組，7-立軸，8-殼體，9-機架，10-電機，11-滾輪二，12-平衡凸點，13-滾輪一，14-直角傳動齒輪組，15-主動齒輪，16-切換架，17-從動齒輪，18-離合齒輪。

具體實施方式

一圣誕老人玩具，有上下兩部分組成，上部分有升降功能，下部分有雙輪機構(gòu)。結(jié)構(gòu)如圖1、2、3所示，在下部分殼體8內(nèi)安裝有機架9，機架上安裝電機10及減速傳動裝置。底盤上有孔，雙輪經(jīng)孔支承在地面上，底盤下面還有平衡凸點12，平衡凸點下端與雙輪與地面的支承面之間有一個間隙，使即起到平衡作用，又不妨礙雙輪的驅(qū)動作用。殼體上端安裝有固定導(dǎo)軌5，固定導(dǎo)軌槽內(nèi)安裝伸縮導(dǎo)軌2，伸縮導(dǎo)軌上端安裝有升降平臺，玩具上部分固定在升降平臺上。伸縮導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有立式齒條3，以固定導(dǎo)軌為支架安裝有一水平齒輪軸，其上有齒輪4與齒條嚙合，該齒輪有一同軸齒輪經(jīng)一盆式齒輪與一立軸7構(gòu)成直角傳動齒輪組6。該立軸下端經(jīng)另一直角傳動齒輪組14連接在傳動裝置中。在機架內(nèi)的傳動裝置中，電機軸的轉(zhuǎn)動經(jīng)減速、傳動齒輪組分別傳遞到立軸下端的直角傳動齒輪組、滾輪一13和主動齒輪15。主動齒輪軸上套有一切換架16，切換架上安裝有離合齒輪18，當主動齒輪轉(zhuǎn)動時切換架會隨齒輪軸轉(zhuǎn)動而離合齒輪則受主動齒輪傳動。與滾輪二11連接的從動齒輪17的安裝位置，使其當離合齒輪隨切換架擺動時，在切換架的一個擺動端點上離合齒輪與從動齒輪嚙合，而向另一方向擺動時，離合齒輪不與從動齒輪嚙合。