[實用新型]一種H型懸浮架走行機構

有效

• 申請號: 201220397782.3
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202765001U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 黃中榮;奚華峰;張成光;鄭磊;房黎黎
• 申請（專利權）人: 南車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: B61F3/00
• 分類號: B61F3/00;B61F5/04
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 石敏

技術領域

本實用新型涉及磁懸浮車輛或其它軌道磁浮設備的走行機構，屬于磁懸浮技術領域。

背景技術

目前，國內外對節能環保便捷的城市磁懸浮交通技術研究非常熱門。其中具有小型輕量、運營靈活、經濟節能、綜合成本低的優點的中低速輕型單永磁懸浮車輛，是未來新型城市交通。但目前工程化技術還有待突破，特別是設計一種結構簡單、便于控制的完全解耦懸浮架走行機構尤為關鍵。

由于磁懸浮車輛過曲線時，左右電磁鐵陣列的間距和前后懸浮單元會隨曲線大小變化和扭曲，要實現車輛順利通過曲線，左右電磁鐵能較好地貼合線路，其走行機構必需解耦，以實現電磁鐵陣列的間距會隨曲線自適應變化。

美國MagneMotion公司提出了一種M3磁懸浮車輛懸浮結構，其采用大空氣彈簧垂向支撐，并在垂直平面內輔助設置4個斜向安裝的減震器，這一設計可以實現行走機構和車體間的相對運動，達到解耦和平穩性的目的。該方案中，左、右側懸浮磁鐵陣列可以繞橫向軸上下轉動，左右懸浮臂可以繞垂向軸左右轉動，能很好地適應線路水平曲線、豎向曲線和超高的扭曲，較均勻的貼合線路。通過調整相應減震器參數，實現其系統控制的靈活和穩定。但通過空氣彈簧傳遞牽引力、制動力是不合適的，安全性和可靠性不高。

但是具有這種懸浮結構的車輛通過曲線時，當曲線半徑很小時，左、右側懸浮磁鐵陣列的間距h明顯比直線運行時小得多，即由左、右側懸浮電磁位置決定的所謂“軌距”比直線段顯著減小。為了使車輛順利通過，要么在曲線線路上的軌距采用按一定規律變窄，但這將導致其他車型無法運行；要么需要對該行走機構進行改進，使之適應曲線。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的上述不足，提供一種H型懸浮架走行機構，其實現了完全解耦懸。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供的H型懸浮架走行機構，具有兩個懸浮架走行機構單元，每個懸浮架走行機構單元組成包括：左側懸浮臂、右側懸浮臂、設置于懸浮臂下部的懸浮電磁鐵安裝架，以及安裝在懸浮電磁鐵安裝架上的懸浮電磁鐵，其特征在于：還包括橫跨設置于所述左側懸浮臂和右側懸浮臂之上的搖枕，所述搖枕上端面的中央設置用于牽引車體的中心銷，所述搖枕上端面還設置有以中心銷為對稱中心的用于支撐車體的一對弧形滑動旁承，所述弧形滑動旁承的弧形圓形與中心銷的中心重合，所述左側懸浮臂和右側懸浮臂的中部設有用于支撐搖枕端部的彈性支撐部件，所述搖枕的兩端落在所述彈性支撐部件上。

本實用新型進一步的改進在于：

（1）、所述懸浮架走行機構單元還具有對稱設置的吊桿，所述懸浮臂的上端內側固定連接有支撐板，所述吊桿兩端分別與支撐板和搖枕連接。

（2）、所述支撐板下端面固定有與軌道上端面對應的用于支撐車輛在軌道上滑行的支撐輪。

（3）、所述懸浮架走行機構單元還具有對稱布置的兩端分別連接搖枕和懸浮臂側面的四根水平曲線阻尼減震器。

（4）、所述懸浮電磁鐵安裝架通過橫向銷軸與懸浮臂鉸接，所述懸浮電磁鐵安裝架與懸浮臂的兩側之間設置有豎向曲線阻尼減震器，用以增加懸浮電磁鐵安裝架繞橫向銷軸轉動的阻尼。

（5）、所述搖枕兩端的下端面設有與所述彈性支撐部件配合的聯接座，所述聯接座與彈性支撐部件的上端相接，所述彈性支撐部件為橡膠彈簧、支撐彈簧中的一種。

（6）、所述弧形滑動旁承的弧形半徑為軌距的一半。

（7）、所述搖枕與弧形滑動旁承之間設有彈性支撐元件。

本實用新型的懸浮架走行機構單元分為懸浮搖枕結構和車體連接兩部分。懸浮搖枕結構包括：搖枕、彈性支撐部件、懸浮臂、吊桿及相關的減震器組成，構成輪對式H型懸浮單元，實現前后左右電磁鐵陣列的間距會隨曲線動態自適應變化。車體連接則由搖枕中心上的牽引裝置和搖枕上的弧形滑動旁承與車體連接。在磁懸浮車輛通過曲線時，前后懸浮架單元能隨線路曲線大小變化與車體相對水平轉動，左右電磁鐵陣列的間距能隨線路“軌距”動態變化，懸浮電磁鐵能隨線路超高和緩坡的扭曲較好地貼合線路，實現車輛順利通過曲線，可見本機構既能實現前后走形單元與車體的自由擺動，又能實現懸浮電磁鐵會貼合線路自適應調整，滿足懸浮架走行機構完全解耦運動學要求，是真正意義上的完全解耦。

同時車體減震系統可用圓形鋼簧（或橡膠彈簧）來支撐搖枕，替代傳統車輛采用空氣簧垂向支承的車體。這樣既解決了車輛需專門配備風源系統的問題，又節約走行部懸浮結構與車體的聯接空間，降低車輛高度，提高車輛運行的穩定性，減低車輛運營成本和系統工程造價。