[實用新型]光伏鷹式海域治理無人偵察機

有效

• 申請號: 201220397168.7
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN202923888U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張燁
• 申請（專利權）人: 中飛萬通(北京)空間技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輕型無人駕駛飛機，尤指用于偵察發現廣闊海域的環境污染治理或海岸巡防監測的光伏鷹式海域治理無人偵察機。?

背景技術

目前在中國少數海域邊境地區，如敏感重點海域(水域)、岸線、港口、海上油井、島(礁)等地環境安全、溢油污染、非法艦船入境(偷渡)、走私等等現象非常普通；對此我國政府和有關部門非常重視，已經采取了一些偵察措施，大致有三種方式：人力探查、載人大飛機航測和衛星遙感。其中：人力探查主要是大量的組織人員進行拉網式海岸巡防、這一方式存在隱患問題較多，如浪費人力、海岸線較長、交通不便，還有一些人眼的可視范圍的局限等，效率低下、也極其不便，這一方式只能作為海域治理的輔助手段；載人大飛機航測主要是使用海監米格8直升機或者運5飛機進行航測。發現海域污染、非法艦船或者目標物后，通知地面人員去處理，這一方式只能在海域應急事件發生后使用，而且天氣情況經常影響飛機飛行，如超低空飛行，用人眼識別，尤其在海洋環境復雜、海岸范圍廣闊、情況下飛行，油耗、迫降環境等等極其危險，是一種成本高、風險大的工作方式；另一種采用衛星遙感的方式，我國2006年已取得成功，但是最大的問題運營成本和可編程軌道應急受到周期限制，而且一顆工作壽命為三年的中型遙感衛星的費用大約4億-6億美元，維護費用更是費用高昂，而且這種方式用于偵測大面積海域較為有效，不可能長時間和所有地區使用這一方式。?

綜合上述，怎樣根據我國國情采用更好、更經濟、更有效的監察手段呢？可以說這是我國海域治理嚴峻形勢下的當務之急。?

發明內容

根據背景技術所述，本實用新型的目的在于提供一種使用小型光伏鷹式無人駕駛偵察飛機作為監測設備的載體，該機為無人駕駛，上雙翼、后單點、螺旋槳式飛機，機翼長度為2.4米。機翼采用仿生學鷹翅布局，并在上方覆層太陽能薄膜電池；使太陽光射到硅材料薄膜上產生電流直接發電、從而提供持續的動力。機頭裝有電子警示擴音設備、可以遠程播音預警。無人偵察機在視距內為遙控偵察飛行，視距外為智能自主偵察飛行，通過無線通訊進行實時數據傳輸，由地面操控人員監控飛行，為了滿足海域治理的業務需求、該機裝備了自主飛控和圖像采集、晝夜使用的機載熱紅外成像等任務載荷與機載設備。

為實現上述目的，本實用新型是通過如下技術方案來實現的：?

一種光伏鷹式海域治理無人偵察機，主要由無人偵察機(圖1)和地面控制設備(圖2)，智能自主飛行控制設備(圖3)和圖像采集和自動化識別設備(圖4)構成的機載設備組成，其中：無人偵察機(圖1)的總體形式為無人駕駛，雙翼、單點、螺旋槳式飛機，其飛機的參數為：起飛重量是W_TO＝6公斤，發動機最大功率P_TO＝3.2馬力，機翼面積S＝0.57米²，其主要參數的復合翼載W_TO/S＝10.5公斤/米²，馬力重量比P_TO/W_TO＝0.53馬力/公斤，無人偵察機(圖1)的機身上部設置有螺旋槳(20)，發動機(19)，在發動機和機身(18)之間部位安裝有機翼(12)，翼展長度L＝2.4米，翼展采用仿生學鷹式布局，并在翼展上設置有太陽能薄膜(14)，具有全翼展副翼(15)，在機身(18)的尾部設有尾翼(13)和升降舵(16)；飛機的載物布局是在機身(18)內部從機頭到機尾，按序設置有電子警示設備(10)、蓄電池(11)、主油箱(6)、任務載荷艙(7)和圖像采集設備，圖像采集設備為機載熱紅外成像儀(9)和可見光相機(8)，操控儀(5)智能飛行控制設備(22)；機頭上部設置有數傳天線(17)和GPS天線(21)。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1A為本實用新型三面圖的正視示意圖?

圖1B為本實用新型三面圖的俯視示意圖?

圖1C為本實用新型三面圖的側視示意圖?

圖2為本實用新型無人偵察機總體部位安排示意圖?

圖3為本實用新型飛行控制計算機工作流程示意圖?

圖4為本實用新型機上，地面控制流程示意圖?

具體實施方式