[實用新型]六自由度位置姿態全解耦可調夾具

有效

• 申請號: 201220397105.1
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202742048U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 高洪;肖平;許德章;張海濤;蔣璇;吳忠義;王治平;胡靜麗
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23Q1/46
• 分類號: B23Q1/46
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 周光

1.六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述夾具具有六個自由度，被加工工件固定在夾具上，夾具包括相連接的實現沿x、y、z三軸移動和繞x、y、z三軸轉動的三個分總成，分別為x軸移轉動總成、y軸移轉動總成和z軸移轉動總成。

2.根據權利要求1所述的六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述夾具與并聯機床配套使用，構成并聯機床工藝系統，夾具的三個分總成依次相連接，所述x軸移轉動總成支撐連接在所述y軸移轉動總成上，所述y軸移轉動總成支撐連接在所述z軸移轉動總成上。

3.根據權利要求1或2所述的六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述x軸移轉動總成包括用于放置所述被加工工件的且能沿x軸移動的工件工作臺（1）、與該工件工作臺（1）連接的且能繞x軸轉動的x軸移轉動雙副構件（4）和與所述y軸移轉動總成連接的且能沿y軸移動的x軸轉動y軸移動雙副構件（5），x軸移轉動雙副構件（4）支撐在x軸轉動y軸移動雙副構件（5）上。

4.根據權利要求3所述的六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述x軸移轉動雙副構件（4）上設有驅動所述工件工作臺（1）沿x軸移動的螺旋傳動機構，該螺旋傳動機構的螺桿沿x軸方向支撐在x軸移轉動雙副構件（4）上，在工件工作臺（1）的內部設有與該螺桿配合的內螺紋，工件工作臺（1）且與x軸移轉動雙副構件（4）通過燕尾槽滑動配合。

5.根據權利要求4所述的六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述x軸移轉動雙副構件（4）通過其上設置的兩根圓柱形軸（4D、4E）支撐在固定設在所述x軸轉動y軸移動雙副構件（5）上的兩個支承凸塊（5C、5D）上，x軸移轉動雙副構件（4）由蝸桿傳動機構驅動繞x軸轉動，該蝸桿傳動機構的?蝸桿沿y軸方向支撐在x軸轉動y軸移動雙副構件（5）上，該蝸桿傳動機構的蝸輪連接在其中一根圓柱形軸（4D）的端部。

6.根據權利要求5所述的六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述y軸移轉動總成包括繞y軸轉動的y軸移轉動雙副構件（10）和與所述z軸移轉動總成連接的且能沿z軸移動的y軸轉動z軸移動雙副構件（13），y軸移轉動雙副構件（10）支撐在y軸轉動z軸移動雙副構件（13）上。

7.根據權利要求6所述的六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述y軸移轉動雙副構件（10）上設有驅動所述x軸轉動y軸移動雙副構件（5）沿y軸移動的螺旋傳動機構，該螺旋傳動機構的螺桿沿y軸方向支撐在y軸移轉動雙副構件（10）上，在x軸轉動y軸移動雙副構件（5）的內部設有與該螺桿配合的內螺紋，x軸轉動y軸移動雙副構件（5）且與y軸移轉動雙副構件（10）通過燕尾槽滑動配合。

8.根據權利要求7所述的六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述y軸移轉動雙副構件（10）通過其上設置的兩根圓柱形軸（10D、10E）支撐在固定設在所述y軸轉動z軸移動雙副構件（13）上的兩個支承凸塊（13C、13D）上，y軸移轉動雙副構件（10）由蝸桿傳動機構驅動繞y軸轉動，該蝸桿傳動機構的蝸桿沿x軸方向支撐在y軸轉動z軸移動雙副構件（13）上，該蝸桿傳動機構的蝸輪連接在其中一根圓柱形軸（10D）的端部。

9.根據權利要求8所述的六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述z軸移轉動總成包括機座（22）和豎直設置在機座（22）上的且繞z軸轉動的z軸移轉動雙副構件（19），z軸移轉動雙副構件（19）上設有驅動所述y軸轉動z軸移動雙副構件（13）沿z軸移動的螺旋傳動機構，該螺旋傳動機構的螺桿沿z軸方向支撐在z軸移轉動雙副構件（19）上，在y軸轉動z軸移動雙副?構件（13）的內部設有與該螺桿配合的內螺紋，y軸轉動z軸移動雙副構件（13）且與z軸移轉動雙副構件（19）通過燕尾槽滑動配合。

10.根據權利要求9所述的六自由度位置姿態全解耦可調夾具，其特征在于：所述z軸移轉動雙副構件（19）由蝸桿傳動機構驅動繞z軸轉動，該蝸桿傳動機構的蝸桿沿水平方向支撐在所述機座（22）上，該蝸桿傳動機構的蝸輪與z軸移轉動雙副構件（19）固定連接。?