[實用新型]抓取光滑面板的機械手

有效

• 申請號: 201220397103.2
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202829027U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 林沃明
• 申請（專利權）人: 中山市攜特塑料板材有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 鐘作亮

【技術領域】

本實用新型為一種抓取光滑面板的機械手。

【背景技術】

亞克力，化學名稱為聚甲基丙烯酸甲酯，是一種開發較早的重要熱塑性塑料，具有較好的透光性、化學穩定性和耐候性，被廣泛應用于廣告招牌、燈箱、顯示器、等制作上。但是，亞克力面板表面是光滑，而且需要很干凈的環境。

在加工亞克力面板時，需要搬動亞克力面板，目前只能依靠人工來搬運，這樣不僅容易傷手，造成環境污染，甚至會損壞材料，而且工作效率低，造價費用高等。

【實用新型內容】

本實用新型目的是克服了現有技術中的不足而提供一種效率高、材料不易損壞、造價低的抓取光滑面板的機械手。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用下列技術方案：

抓取光滑面板的機械手，其特征在于包括有支架1，在支架1上設有導軌2，在導軌2上設置有移動架3和驅動移動架3在導軌2上滑動的驅動裝置4，在導軌2下方設有吸盤架5，在吸盤架5底部設有多個可吸起具有光滑表面板材的吸盤7，在移動架3上設有升降氣缸6，升降氣缸6的氣缸桿連接到吸盤架5上并拉動其上、下移動。

如上所述的抓取光滑面板的機械手，其特征在于所述升降氣缸6有兩個，在吸盤架5上還設有導桿8，在移動架3上設有導孔9，導桿8穿過導孔9并在導孔中上、下滑動。

如上所述的抓取光滑面板的機械手，其特征在于所述驅動裝置4包括有設置在支架1上并與導軌2并行的直齒條41，在移動架3上設置有驅動電機42，驅動電機42的輸出端通過變速機構與傳動桿43連接，在傳動桿43的兩端各設置有齒輪44，齒輪44與直齒條41嚙合。

如上所述的抓取光滑面板的機械手，其特征在于所述各個吸盤7各自連接有與抽真空裝置連接的真空吸氣管。

本實用新型與現有技術相比有如下優點：

本實用新型采用吸盤來吸住板材，該板材指的是亞克力面板，并對板材進行搬動，巧妙利用了板材的特性。而吸盤采用抽真裝置來對其進行抽真空，吸附效果更好。將板材吸住后，利用驅動裝置可以將板材輕松地移動到其它地方，再進行其它加工或者其它操作。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖2是本實用新型的立體示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述：

如圖所示，抓取光滑面板的機械手，包括有支架1，在支架1上設有導軌2，在導軌2上設置有移動架3和驅動移動架3在導軌2上滑動的驅動裝置4。在導軌2下方設有吸盤架5，在吸盤架5底部設有多個可吸起具有光滑表面板材的吸盤7。在移動架3上設有升降氣缸6。升降氣缸6的氣缸桿連接到吸盤架5上并拉動其上、下移動。所述各個吸盤7各自連接有與抽真空裝置連接的真空吸氣管(圖中未示)。

在本實施例中，吸盤7吸住的板材為亞克力面板。這樣機械手在工作時，所述吸盤架5下方的各個吸盤7與板材相接觸，之后抽真空裝置將吸盤7抽真空，使各個吸盤7緊緊吸住板材表面，之后升降氣缸6動作，將吸盤架5連同板材一起拉起來，之后驅動裝置4動作，帶動移動架3在導軌2上滑動，使板材離開原來堆放處，將板材搬到需要放下的地方時，將吸盤7去除真空，使板材脫離吸盤7，之后移動架3再往回移動。之后就可以對板材進行加工或者其它工序，搬運板材方便，快捷，效率高，省時省力。

作為本實施例的優選方式，所述升降氣缸6有兩個，在吸盤架5上還設有導桿8，在移動架3上設有導孔9，導桿8穿過導孔9并在導孔中上、下滑動。這樣升降氣缸6就能夠平穩地將吸盤架5拉起或下降。

作為本實施例的優選方式，所述驅動裝置4包括有設置在支架1上并與導軌2并行的直齒條41，在移動架3上設置有驅動電機42，驅動電機42的輸出端通過變速機構與傳動桿43連接，在傳動桿43的兩端各設置有齒輪44，齒輪44與直齒條41嚙合。通過齒輪44與直齒條41嚙合，使傳動的距離準確，而且耐用。