[實用新型]升降橫移式立體車庫控制裝置

有效

• 申請號: 201220396730.4
• 申請日: 2012-08-11
• 公開（公告）號: CN202831737U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 徐曉光;凌有鑄;楊會成;何昊;許剛;王冠凌;陳陽;汪千松;孫駟洲;程東格
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及車庫控制裝置領域，具體涉及一種升降橫移式立體車庫控制裝置。

背景技術：

隨著社會的發展，人們的生活水平也在逐步提高，越來越多的人都擁有了私家車，但是“停車難”成為了車主們共同的難題，每逢節假日逛街或者在小區內停放車的時候，總是會出現車位難求的情況，從而需要去很遠的地方去停車，帶來很大的不便。雖然現有技術的立體車庫一定程度上解決了這個問題，但是仍存在著一些問題，例如自動化程度不高、可靠性不強、抗干擾性較弱等等，因此使用起來不是很方便。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供升降橫移式立體車庫控制裝置，它具有自動化程度高、可靠性高和抗干擾性強的特點，從而有利于降低設計成本，提高車庫作業效率。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：它包含主框架1、載車臺2、驅動系統3、控制系統4、操作系統5和安全系統6；安全系統6設置有斷電缺相保護裝置7、延時保護裝置8、防誤闖入紅外檢測裝置9、車輛定位裝置10、防載車臺墜落裝置11、汽車長度限制裝置12、緊急停止裝置13、放置超限運行裝置14、警示燈及警示蜂鳴器15和電機自鎖裝置16。

主框架1采用H型鋼、槽鋼、鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接成框架結構，并且對鋼結構部分噴漆之前采用了機械除銹處理，使停車設備整體表面防護水平達到了較高的檔次。

載車臺2由2mm的鍍鋅板壓彎成型，左右邊梁采用槽鋼成型，邊梁用高強度螺栓和載車臺2連接.

驅動系統3設置有減速機、電動機和制動器，采用鏈條傳動和鋼絲繩曳引傳動，上層載車板由減速器升降電機通過鏈條驅動帶動卷筒，再由卷筒通過鋼絲繩驅動載車臺升降，下層載車板由電機減速機通過鏈傳動驅動行走輪沿橫移軌道運動。

控制系統4主要控制橫移小電機和升降大電機，使它們根據存取車的要求利用按鈕操作，以達到通過改變電源相序實現載車臺的左右或上下移動；其次是控制車庫內的各種輔助裝置，核心部分采用可編程控制器PLC。

操作系統5為按鈕箱人工操作或觸摸屏操作。

工作原理：在存取車輛時，一層車輛無需通過操作箱操作，司機可直接將車輛開進或開出載車臺，達到存取車輛的目的；二層在存取車輛時，首先，操作人員選取車位號，確認無誤后，按下相應操作按鈕，啟動相應傳動機構。

本實用新型實現上位機的用戶界面及通信程序的設計，實現對下位機各子站的集中控制和狀態監控；實現點對多點的RS-232/485網絡通信協議的設置以及其硬件線路的連接，以保證上位機與下位機通信協議一致，通信暢通；完成下位機PLC的總體布局，I/O點分配以及電路圖的設計，各硬件元器件的選擇，最后硬件電路的連接、軟件程序的編寫；控制系統的調試與實驗；完成電控柜的組裝，實現了預定的控制功能，并且具有停車方便、存取速度快、車庫結構靈活、造價低的特點，設計合理、操作方便、實用性強，為人們解決了停車難的問題，易于推廣和使用。

附圖說明：

圖1為本實用新型的框架結構示意圖。

具體實施方式：

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含主框架1、載車臺2、驅動系統3、控制系統4、操作系統5和安全系統6；安全系統6設置有斷電缺相保護裝置7、延時保護裝置8、防誤闖入紅外檢測裝置9、車輛定位裝置10、防載車臺墜落裝置11、汽車長度限制裝置12、緊急停止裝置13、放置超限運行裝置14、警示燈及警示蜂鳴器15和電機自鎖裝置16。

主框架1采用H型鋼、槽鋼、鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接成框架結構，并且對鋼結構部分噴漆之前采用了機械除銹處理，使停車設備整體表面防護水平達到了較高的檔次。

載車臺2由2mm的鍍鋅板壓彎成型，左右邊梁采用槽鋼成型，邊梁用高強度螺栓和載車臺2連接.

驅動系統3設置有減速機、電動機和制動器，采用鏈條傳動和鋼絲繩曳引傳動，上層載車板由減速器升降電機通過鏈條驅動帶動卷筒，再由卷筒通過鋼絲繩驅動載車臺升降，下層載車板由電機減速機通過鏈傳動驅動行走輪沿橫移軌道運動。

控制系統4主要控制橫移小電機和升降大電機，使它們根據存取車的要求利用按鈕操作，以達到通過改變電源相序實現載車臺的左右或上下移動；其次是控制車庫內的各種輔助裝置，核心部分采用可編程控制器PLC。

操作系統5為按鈕箱人工操作或觸摸屏操作。