[實用新型]一種堆垛機載貨臺鋼絲繩拉斷時的防墜落裝置

有效

• 申請號: 201220396700.3
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202729710U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 向元滿;鄭鑫;張楠;于永江;紀永鋒;韓天文
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本實用新型涉及防墜落裝置，具體地說是一種堆垛機載貨臺鋼絲繩拉斷時的防墜落裝置。

背景技術

堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備。自動化立體倉庫通常為幾層、十幾層甚至幾十層，堆垛機負責將貨物送至指定的貨位。目前，國內外堆垛機生產廠商生產的堆垛機載貨臺防墜落裝置大多數采用同電梯防墜落機構相同原理的輔助同步輪方式；當鋼絲繩被拉斷、載貨臺墜落時，輔助同步輪將啟動制動裝置防止載貨臺墜落；但此種方案制作復雜，維護難度較大同時存在性能不穩定等問題。

實用新型內容

為了克服現有堆垛機載貨臺因鋼絲繩拉斷發生墜落、嚴重影響生產安全的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種堆垛機載貨臺鋼絲繩拉斷時的防墜落裝置。該防墜落裝置增加了堆垛機生產作業的安全性。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型安裝在位于載貨臺兩側相對的載貨臺支臂主板上，包括擺桿、底板、導向桿、配重塊、彈性裝置、止動塊及壓緊輪，其中底板安裝在所述載貨臺支臂主板上，在底板的一面安裝有導向桿，另一面設有止動塊；所述擺桿鉸接在底板上，擺桿的一端為用于連接的自由端，另一端連接有套在導向桿上的配重塊，所述導向桿上安裝有與配重塊抵接、使配重塊沿導向桿滑動的彈性裝置；所述止動塊具有呈“八”字形的兩斜面，在配重塊上鉸接有一組壓緊輪，該一組壓緊輪位于所述兩斜面之間、并處于底板的另一面，所述壓緊輪隨配重塊連動，在兩斜面的作用下夾緊防墜落鋼軌。

其中：所述彈性裝置包括彈簧及彈簧座，分別套裝在所述導向桿上，彈簧的兩端分別抵接于配重塊及彈簧座上；所述導向桿為兩根，兩根導向桿的兩端均通過安裝座安裝在底板上；所述配重塊的兩端套設在兩根導向桿上，每根導向桿上均分別套裝彈簧及彈簧座，每根導向桿上的彈簧及彈簧座位于配重塊的下方；

所述擺桿通過旋轉軸與底板相連，所述旋轉軸的一端固定在底板上，另一端與擺桿鉸接；所述擺桿的另一端通過第一連接軸與配重塊相連；一組兩個壓緊輪分別通過連接板與配重塊連接；所述底板及載貨臺支臂主板上分別開有孔，所述連接板的一端與壓緊輪相連，另一端通過第二連接軸與配重塊連接，所述第二連接軸由所述孔穿過；

所述止動塊為兩塊，對稱固接在底板的另一面，并位于載貨臺支臂主板的背面；一組兩個壓緊輪位于兩塊止動塊之間，止動塊為楔形，止動塊的止動面向內傾斜，兩塊止動塊的止動面即呈“八”字；所述壓緊輪的輪表面為增加摩擦力的滾花表面。

本實用新型的優點與積極效果為：

本實用新型完全為機械結構，結構簡單可靠，可以有效避免載貨臺因鋼絲繩被拉斷而發生墜落，避免因此產生財產損失及安全事故。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1的后視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

其中：1為擺桿，2為載貨臺支臂主板，3為底板，4為旋轉軸，5為安裝座，6為第一連接軸，7為導向桿，8為第二連接軸，9為配重塊，10為彈簧，11為壓緊輪軸，12為彈簧座，13為連接板，14為止動塊，15為壓緊輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

本實用新型安裝在位于載貨臺左右兩側相對的載貨臺支臂主板2上，對堆垛機立柱上的防墜落鋼軌夾緊；載貨臺支臂主板2的下端固定在載貨臺底盤的兩側。如圖1～3所示，本實用新型包括擺桿1、底板3、導向桿7、配重塊9、彈性裝置、止動塊14及壓緊輪15，其中底板3通過螺栓固定在載貨臺支臂主板2的正面，在底板3及載貨臺支臂主板2上分別開有孔，底板3上的孔呈長方形，載貨臺支臂主板2上的孔中間與底板3上的孔相對應，同時向兩側延伸。在底板3一面（正面）的上下兩側均通過螺栓固接有安裝座5，底板3的另一面（背面）通過螺栓固接有兩塊止動塊14，兩塊止動塊14對稱設置，位于載貨臺支臂主板2的背面，并在載貨臺支臂主板2上所開孔的兩側延伸處固接在底板3的背面，這樣兩塊止動塊14之間就把長方形的孔露了出來。每塊止動塊14均為楔形，兩塊止動塊14的止動面分別向內傾斜，即兩塊止動塊14的止動面即呈“八”字形的兩斜面。