[實用新型]一種角度旋轉模組

有效

• 申請號: 201220396606.8
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202765838U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 呂紹林
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種旋轉模組，給電子產品貼麥拉時用于調整吸頭位置的模組，更具體的涉及到一種在工作過程中使用的吸嘴組件進行角度旋轉的模組。

背景技術：

旋轉模組在工作的時候，需要將產品從產品載具上吸起，而吸起后的產品需要有一個標準的作業位置來檢測產品與被裝配產品是否一致，這個時候的吸頭的角度就需要調整，而此R軸就是一個對產品進行旋轉的軸，在伺服馬達的帶動下使產品達到標準的作業位置，此時就需要一種結構簡單、調整方便的旋轉模組。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種旋轉模組，其結構簡單，可方便快速的調整好吸頭的位置。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種角度旋轉模組，它包括R軸旋轉組件和吸嘴組件，所述R軸旋轉組件由ZR軸連接板、R軸減速機安裝板、R軸加強板、鏡像R軸加強板、減速機、伺服馬達、感應器a、感應器b、感應器固定塊、銷釘、吸嘴軸套、R軸感應片、滑臺氣缸板、滑臺氣缸、氣缸限位塊、擋塊和活動推塊組成，所述吸嘴組件由連接座、吸頭座、吸座a、吸頭、吸座b、導向銷和限位套組成。所述ZR軸連接板、R軸加強板、鏡像R軸加強板與R軸減速機安裝板固定在一起；所述伺服馬達和減速機固定在一起并通過牙孔固定在R軸減速機安裝板上；所述吸嘴軸套上端與減速機鎖定在一起，下端通過牙孔與連接座固定連接在一起；所述R軸感應片通過牙孔固定在吸嘴軸套的條形槽上；所述感應器固定塊通過牙孔固定在R軸減速機安裝板上，感應器a裝在感應器固定塊上；所述R軸加強板和鏡像R軸加強板上也分別裝有一個感應器b；所述滑臺氣缸板與R軸減速機安裝板通過牙孔固定連接；所述滑臺氣缸鎖定在滑臺氣缸板上；所述擋塊、活動推塊和氣缸限位塊鎖定在滑臺氣缸上；所述R軸減速機安裝板上裝有兩個銷釘；所述吸頭座與連接座連接起來；所述吸座a與吸頭座連接，吸座b固定在吸座a上，吸頭固定在吸座b上。

上述技術方案中，所述吸頭座通過導向銷和彈簧與連接座連接起來。

上述技術方案中，所述導向銷上裝有限位套。

上述技術方案中，所述吸座a與吸頭座通過牙孔和圓柱銷連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的旋轉模組，可以方便的調節吸嘴組件的角度，使得吸嘴組件很快就能夠到達標準位置。本實用新型操作簡單、便捷。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型提供的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的后視示意圖；

圖3為本實用新型的左視示意圖；

圖4為中圖1中吸嘴組件的立體結構示意圖。

具體實施方式：

為了對本實用新型作進一步的說明，舉一較佳實施例并配合附圖詳細描述如下，以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。

實施例，見附圖1~4，一種角度旋轉模組，它包括R軸旋轉組件Ⅰ和吸嘴組件Ⅱ，所述R軸旋轉組件由ZR軸連接板1、R軸減速機安裝板2、R軸加強板3、鏡像R軸加強板4、減速機5、伺服馬達6、感應器a7、感應器b8、感應器固定塊9、銷釘10、吸嘴軸套11、R軸感應片12、滑臺氣缸板13、滑臺氣缸14、氣缸限位塊15、擋塊16和活動推塊17組成，所述吸嘴組件由連接座18、吸頭座19、吸座a20、吸頭21、吸座b22、導向銷23和限位套24組成。所述ZR軸連接板、R軸加強板、鏡像R軸加強板與R軸減速機安裝板固定在一起；所述伺服馬達和減速機固定在一起并通過牙孔固定在R軸減速機安裝板上；所述吸嘴軸套上端與減速機鎖定在一起，下端通過牙孔與連接座固定連接在一起；所述R軸感應片通過牙孔固定在吸嘴軸套的條形槽上；所述感應器固定塊通過牙孔固定在R軸減速機安裝板上，感應器a裝在感應器固定塊上；所述R軸加強板和鏡像R軸加強板上也分別裝有一個感應器b；所述滑臺氣缸板與R軸減速機安裝板通過牙孔固定連接；所述滑臺氣缸鎖定在滑臺氣缸板上；所述擋塊、活動推塊和氣缸限位塊鎖定在滑臺氣缸上；所述R軸減速機安裝板上裝有兩個銷釘；所述吸頭座通過導向銷和彈簧與連接座連接起來；所述導向銷上裝有限位套；所述吸座a與吸頭座通過牙孔和圓柱銷連接，吸座b固定在吸座a上，吸頭固定在吸座b上。

所述的是吸嘴組件通過R軸旋轉組件來控制吸嘴組件的角度，以很好的控制產品的角度。