[實用新型]氣門彈簧座鎖片合裝機構

有效

• 申請號: 201220395425.3
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202701725U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 李曉光
• 申請（專利權）人: 合肥飛柯自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及發動機裝配技術領域，具體涉及一種應用于發動機氣門彈簧座鎖片的合裝機構。

背景技術

目前，發動機氣門機構中的彈簧座與鎖片大多采用手工裝配方式完成，氣門鎖片為兩個半圓形且外表面為錐面的結構，用來固定氣門彈簧座。傳統手工裝配是由裝配工人將兩片氣門鎖片分別放入彈簧座安裝孔中，由于氣門鎖片為兩個半圓形小金屬片，其安裝難度大，且組裝效率低。

由于存在上述安裝操作難度大的問題，在實際應用中也出現了一些自動化裝配的機器，但是由于氣門鎖片安裝裝置結構上的缺陷造成氣門鎖片安裝效果并不理想，出現氣門鎖片不到位或不正確的安裝，特別是容易在合裝時出現一個鎖片占據另一個鎖片的位置，其合格率常常達不到70%。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種生產效率高，裝配性能穩定的氣門彈簧座鎖片合裝機構。

一種氣門彈簧座鎖片合裝機構，包括機架，所述機架上設有鎖片放料機構，所述鎖片放料機構中兩條輸送鎖片的輸送滑道呈V形設置，氣門彈簧座設置在該兩條輸送滑道的V形底端；所述氣門彈簧座下方設有頂升引導機構，該頂升引導機構包括可由導桿氣缸推動頂升的引導軸，所述引導軸的軸端頂面觸接設置在氣門彈簧座底端，所述引導軸的軸端底面由上至下依次設有通過檢測引導軸達到位置來控制鎖片放料機構放料動作的末位傳感器及初始位傳感器。

所述兩條輸送滑道外分別設有運動方向相反的夾爪，該夾爪具有繞其中部轉銷轉動的自由度，所述夾爪外設有推動其旋轉的氣缸。

所述引導軸與氣門彈簧座所形成的空腔處設有斜度臺階，所述斜度臺階上設有與鎖片相配合的導向臺階。

本實用新型通過采用頂升引導機構引導合裝，氣動驅動的夾爪放料和夾緊鎖片，大大提高了氣門彈簧座鎖片的合裝合格率，而且操作簡便，耗用人工少，在裝配過程中無須人工干預，提升了生產效率，性價比也較高，實現了氣門彈簧座鎖片的設備自動化合裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型引導軸與氣門彈簧座接觸面的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

參見圖1，本實用新型提供的一種氣門彈簧座鎖片合裝機構，包括機架1，所述機架1上設有鎖片放料機構2，所述鎖片放料機構2中兩條用于輸送鎖片3的輸送滑道2a呈V形設置，氣門彈簧座2b設置在該兩條輸送滑道2a的V形底端，所述兩條輸送滑道2a外分別設有運動方向相反的夾爪2c，該夾爪2c具有繞其中部轉銷2d轉動的自由度，所述夾爪2c外設有推動其旋轉的氣缸2e。運行時，氣缸2e的活塞桿伸出，推動夾爪2c沿其中部轉銷2d旋轉，當氣缸2e的活塞桿縮回時，夾爪2c在復位彈簧2f的作用下?，沿轉銷2d反向旋轉運動。

參見圖2，為了防止兩條輸送軌道2a中的鎖片在合裝進氣門彈簧座2b中時，占據了另一鎖片的位置，導致合裝失敗，所以在氣門彈簧座2b底端設置了頂升引導機構4，所述頂升引導機構4包括引導軸4a，該引導軸4a的軸端頂面觸接設置在氣門彈簧座2b底端，所述引導軸4a的軸端底面由上至下依次設有末位傳感器4b及初始位傳感器4c，所述引導軸4a的一側還設有推動其頂升的導桿氣缸4d。

參見圖3，所述引導軸4a與氣門彈簧座2b所形成的空腔處設有斜度臺階4a-1，所述斜度臺階4a-1上設有與鎖片3相配合的導向臺階4a-2。

運行時，引導軸4a在導桿氣缸4d的驅動下沿其軸線上升，托舉其上的氣門彈簧座2b亦上升至合裝面，這時末位傳感器4b檢測到其正確位置后，鎖片放料機構2動作，其夾爪2c在氣缸2e的活塞桿推力的作用下沿轉銷2d中心軸旋轉運動，夾爪2c為一對，其旋轉方向相反，這時為打開狀態。鎖片3滑落，并在引導軸4a的導向臺階4a-2引導下進入氣門彈簧座2b的錐形孔中并使其互不占據對方位置，合裝完成。氣缸2e的活塞桿縮回，夾爪2c在復位彈簧2f彈力的作用下沿轉銷2d中心軸反向旋轉運動，這時夾爪2c為關閉狀態。然后引導軸4a下降到初始位，初始位傳感器4c檢測到是否到達正確位置。至此，整個鎖片3與氣門彈簧座2b的合裝動作完成，準備進行下一工序。