[實用新型]磁流變智能防滑皮膚

有效

• 申請號: 201220394521.6
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202726924U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 譚和平;謝寧;劉強;譚曉婧
• 申請（專利權）人: 譚曉婧
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;F16F9/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁流變智能防滑皮膚，其包括工作單元和平墊，其特征在于：所述工作單元由圓筒、底板、半球殼、補償氣囊、支撐桿和阻尼體構成，半球殼固定在圓筒的上端，底板固定在圓筒的下端，所述阻尼體的形狀為球體，阻尼體的直徑小于圓筒的內徑并留有磁流變液流動的間隙，在阻尼體的外圓周上有槽在槽內繞有勵磁線圈，支撐桿的中心有通孔，阻尼體通過支撐桿固定在圓筒內的底板上，補償氣囊固定在圓筒內的底板上，阻尼體上勵磁線圈的引出線通過支撐桿中心通孔從底板引出，在圓筒內充滿了磁流變液；所述平墊的一個平面上分布有多個平底盲孔，平墊的厚度大于圓筒的長度，多個工作單元被固定在平墊的多個平底盲孔內。

2.如權利要求1所述的一種磁流變智能防滑皮膚，其特征在于：所述支撐桿由不導磁材料構成。

3.如權利要求1所述的一種磁流變智能防滑皮膚，其特征在于：所述半球殼由高分子彈性材料構成。

4.如權利要求1所述的一種磁流變智能防滑皮膚，其特征在于：所述平墊由高分子彈性材料構成。

5.如權利要求1所述的一種磁流變智能防滑皮膚，其特征在于：所述圓筒由導磁材料構成。

6.如權利要求1所述的一種磁流變智能防滑皮膚，其特征在于：所述阻尼體由導磁材料構成。