[實用新型]水下自動焊接試驗裝置

有效

• 申請號: 201220394050.9
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN202763300U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 趙翠華;丁文斌;曹軍;陳英;楊炳發;劉維;張良鋒;楊帆;許威;黃江中
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

技術領域

本實用新型涉及試驗裝置，尤其涉及一種用于水下焊接高壓艙試驗的水下自動焊接試驗裝置。屬于海洋工程領域。

背景技術

目前為止，已研究和應用的水下焊接方法可分為三大類，即：濕法、干法及局部干法，用于不同的修復場合。其中，水下濕法焊接以其設備使用簡便、施工靈活及價格便宜，廣泛應用于諸如：海洋石油平臺水下固定支撐結構—導管架的犧牲陽極更換，裂紋修復等非受力結構的焊接。

隨著海洋結構物服役期及水深的增加以及新型材料的不斷應用，對其提出了新的要求與挑戰，因此，需要對大水深條件下的濕法焊接規律進行試驗研究，以確定合理的焊接工藝等。

現有的水下濕法焊接試驗裝置主要包括：底板、導向桿、支撐桿、定位塊、焊槍支撐滑塊等，其中，支撐桿和定位塊位于底板上，并與導向桿相連，用于調整導向桿的位置和角度；焊槍支撐滑塊位于導向桿上，以帶動焊槍上下移動實現焊接。由于該裝置是利用自重使焊條移動，因此，不能保證焊接過程焊條勻速運動；而且，在焊接時易出現短路現象，很可能使焊條粘接在試驗板上，造成焊接中斷；此外，由于不同位置的焊接需要不同的焊接裝置，試驗時，需頻繁更換焊接裝置，耗時費力；且焊條在焊接過程中不擺動，焊接氣孔不易逸出，對焊縫成形造成很大影響。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種水下自動焊接試驗裝置，其可以實現平焊、立向上和立向下三種位置的焊接，焊接時，焊條可以勻速運動，且在焊接時不會出現短路現象，同時，焊槍可以進行小角度擺動，有利于焊縫成形和焊縫氣孔的逸出，提高了焊接質量。

本實用新型的目的是由以下技術方案實現的：

一種水下自動焊接試驗裝置，設有：底板、導向桿、支撐桿、定位塊、焊槍支撐滑塊；其特征在于：該底板上設有槽孔，導向桿穿過該槽孔與位于底板下的定位塊樞接；定位塊上設有支撐桿，支撐桿與導向桿樞接；導向桿上套設有焊槍滑塊，焊槍滑塊通過鋼絲繩分別與位于導向桿上部的扭轉彈簧、位于導向桿底部的滑輪及安裝在伺服電機上的滑輪相連，焊槍滑塊上安裝焊槍；擺動器安裝在焊槍支撐滑塊上，且與焊槍連接，通過上述連接構成一焊接試驗結構。

所述底板上放置一焊接板，定位塊固定在底板槽孔的正下方。

所述導向桿同時還與位于定位塊一側的支架樞接，并用支撐桿固定。

所述焊接板平放或垂直固定在底板上。

本實用新型的有益效果：

(1)?結構簡單，操作方便，易于拆卸組裝，能夠實現平焊、立向上和立向下多種位置的焊接；

(2)采用伺服電機和扭轉彈簧，能夠保證焊槍的勻速運動，在焊接時不會出現短路現象，保證了焊接質量；

(3)采用焊槍擺動裝置，有利于焊縫成形和焊縫氣孔的逸出，提高了焊接質量。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型立焊狀態示意圖。

圖中主要標號說明：

1-導向桿、2-焊槍支撐滑塊、3-焊槍、4-底板、5-定位塊、6-支撐桿、

7-焊接板、8-焊條、9-滑輪、10-伺服電機、11-扭轉彈簧、12-擺動器。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型設有：導向桿1、焊槍支撐滑塊2、底板4、定位塊5、支撐桿6、滑輪9、伺服電機10、扭轉彈簧11和擺動器12；其中，底板4上開有槽孔，導向桿1穿過該槽孔與位于底板4下的定位塊5采用銷軸連接方式樞接；定位塊5上設有支撐桿6，支撐桿6與導向桿1采用銷軸連接方式樞接；導向桿1上套設有焊槍滑塊2，焊槍滑塊2通過鋼絲繩分別與位于導向桿1上部的扭轉彈簧11、位于導向桿1底部的滑輪9及安裝在伺服電機10上的滑輪相連，焊槍滑塊2上安裝焊槍3；擺動器12安裝在焊槍支撐滑塊2上，且與焊槍3連接，通過上述連接構成一焊接試驗結構。伺服電機10安裝在底板4上。

工作原理：

平焊時，把焊接板7平放在底板4上，然后固定；定位塊5放置在底板4槽孔的正下方，然后固定，用于調節導向桿1的位置；且導向桿1穿過槽孔同時還與位于定位塊5一側的支架采用鉸接連接方式樞接，導向桿1可繞定位塊5轉動，調節導向桿1的角度，并用支撐桿6固定；然后，啟動伺服電機10，伺服電機10運轉并帶動滑輪9轉動→焊槍滑塊2帶動焊槍3→焊條8和扭轉彈簧11一起在鋼絲繩的牽引下，沿導向桿1進行上、下勻速平穩的移動。

同時，焊槍3在擺動器12的帶動下左右擺動，實現焊條8在焊接過程中的擺動焊接。