[實(shí)用新型]一種懸臂結(jié)構(gòu)彎矩的獲取裝置及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220393915.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202770570U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易小剛;羅超;沈華龍;李東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01L3/00
• 分類(lèi)號(hào): G01L3/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種懸臂結(jié)構(gòu)彎矩的獲取裝置，應(yīng)用于工程機(jī)械，所述懸臂結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述工程機(jī)械的機(jī)械本體上，所述工程機(jī)械可通過(guò)n個(gè)支撐機(jī)構(gòu)支撐于地面，其特征在于，所述懸臂結(jié)構(gòu)彎矩的獲取裝置包括處理器、力傳感器、位置傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器，其中，

所述轉(zhuǎn)角傳感器連接至所述處理器，用于檢測(cè)懸臂結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度并將旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)傳送至所述處理器，所述力傳感器連接至所述處理器，用于檢測(cè)n個(gè)所述支撐機(jī)構(gòu)的支撐力并將支撐力數(shù)據(jù)傳送至所述處理器，所述位置傳感器連接至所述處理器，用于檢測(cè)n個(gè)所述支撐機(jī)構(gòu)的支撐位置并將支撐位置數(shù)據(jù)傳送至所述處理器；所述處理器可根據(jù)所述支撐位置數(shù)據(jù)計(jì)算支撐力至預(yù)定轉(zhuǎn)軸的距離；

在所述懸臂結(jié)構(gòu)處于第一姿態(tài)下，所述處理器根據(jù)n個(gè)所述支撐機(jī)構(gòu)的支撐力、所述支撐力至預(yù)定轉(zhuǎn)軸的距離、所述懸臂結(jié)構(gòu)在第一姿態(tài)下的重力彎矩和所述機(jī)械本體的重力彎矩，構(gòu)建第一彎矩平衡方程；在所述懸臂結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述第一姿態(tài)旋轉(zhuǎn)β角處于第二姿態(tài)下，所述處理器根據(jù)n個(gè)所述支撐機(jī)構(gòu)的支撐力、所述支撐力至預(yù)定轉(zhuǎn)軸的距離、所述β角、所述懸臂結(jié)構(gòu)在第二姿態(tài)下的重力彎矩和所述機(jī)械本體的重力彎矩，構(gòu)建第二彎矩平衡方程；所述處理器根據(jù)所述第一彎矩平衡方程和所述第二彎矩平衡方程，求解方程組得到所述機(jī)械本體的重力彎矩；

在所述懸臂結(jié)構(gòu)處于任意姿態(tài)下，所述處理器根據(jù)n個(gè)所述支撐機(jī)構(gòu)的支撐力、所述支撐力至所述預(yù)定轉(zhuǎn)軸的距離、以及所述機(jī)械本體的重力彎矩，獲得所述懸臂結(jié)構(gòu)的彎矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂結(jié)構(gòu)彎矩的獲取裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)為安裝在所述機(jī)械本體上的支腿，力傳感器和位置傳感器設(shè)置在所述支腿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂結(jié)構(gòu)彎矩的獲取裝置，其特征在于，所述支腿為伸縮支腿，所述位置傳感器具體為檢測(cè)支腿水平伸出長(zhǎng)度的位移傳感器；所述支腿為擺動(dòng)支腿，所述位置傳感器具體為檢測(cè)擺動(dòng)支腿展開(kāi)角度的角度傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂結(jié)構(gòu)彎矩的獲取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)懸臂結(jié)構(gòu)在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，或者，所述轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)懸臂結(jié)構(gòu)在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的懸臂結(jié)構(gòu)彎矩的獲取裝置，其特征在于，還包括顯示器，與所述處理器連接，用于顯示在任意姿態(tài)下所述支撐機(jī)構(gòu)的支撐力，以及所述懸臂結(jié)構(gòu)的彎矩。

6.一種工程機(jī)械，包括機(jī)械本體和懸臂結(jié)構(gòu)，所述懸臂結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)械本體上，所述工程機(jī)械可通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)支撐于地面，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的懸臂結(jié)構(gòu)彎矩的獲取裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械具體為混凝土泵車(chē)、起重機(jī)或者高空消防車(chē)，所述懸臂結(jié)構(gòu)為混凝土泵車(chē)、起重機(jī)或者高空消防車(chē)的臂架結(jié)構(gòu)。