[實用新型]一種PROFIBUS-DP與MODBUS協議轉換裝置有效
| 申請號: | 201220392916.2 | 申請日: | 2012-08-09 |
| 公開(公告)號: | CN202737902U | 公開(公告)日: | 2013-02-13 |
| 發明(設計)人: | 王曉輝;張鋒;孫旭熹 | 申請(專利權)人: | 上海華建電力設備股份有限公司 |
| 主分類號: | H04L12/40 | 分類號: | H04L12/40 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201314 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 profibus dp modbus 協議 轉換 裝置 | ||
技術領域
本實用新型一種PROFIBUS-DP與MODBUS協議轉換裝置,集PROFIBUS-DP從站、MODBUS主站、數據處理、總線通訊為一體,在工業自動化控制中實現PROFIBUS現場總線系統與MODBUS總線系統的協議轉換、數據處理和管理的裝置。屬于自動化控制技術領域。?
背景技術
MODBUS總線是低壓電力儀表設備經常使用的一種通訊總線,但其有自身的局限性,在與遠程控制系統通信時,由于通訊點表不能自由組合,遠程控制系統要查詢從站信息時,除了讀取自己所需的那部分數據,還必須讀取冗余數據,或者分若干次次讀取,大大降低了通訊效率;PROFIBUS-DP總線是一種高速低成本的通信方式,常用于設備級控制系統與分散式I/O之間的通訊;其特征就決定了其高速性,實時性和可靠性等要求,由于可以通過GSD文件對輸入輸出數據任意組態,在與遠程控制系統交換數據時,遠程控制系統可以只讀取所需的那部分數據即可,不需要讀取冗余數據或分多次讀取,通訊效率得以提高;另外,隨著工業現場自動化程度的提高,對低壓電力儀表設備的通訊可靠性提出了更高的要求,PROFIBUS-DP協議越來越多地用于低壓電力測控系統;然而,PROFIBUS-DP協議相對于MODBUS協議而言,其實現難度較大,通過PROFIBUS與MODUBUS協議轉換裝置,可以快速便捷的將MODBUS通訊設備接入到PROFIBUS總線系統中。?
發明內容
本實用新型為了克服現有的MODBUS設備改造升級為PROFIBUS設備難度大、可靠性差、周期長等缺陷,設計一種集PROFIBUS-DP從站、MODBUS主站、數據處理、總線通訊為一體,實現MODBUS總線設備快速改造為PROFIBUS總線設備的裝置。其技術是這樣實現的:包括電源單元、CPU控制單元、人機接口單元、PROFIBUS-DP協議單元、連接單元,其特征在于:其連接是CPU控制單元、PROFIBUS-DP協議單元、人機接口單元,通過連接單元實現數據交換,電源單元提供裝置各模塊單元所需的工作電源,所述的CPU控制單元采用了低功耗高性能的ARM?Cortex-M3處理器;所述的PROFIBUS-DP協議單元采用了VPC3+C協議芯片;所述的單元模塊布局上采用了外部輸入信號與輸出做光電隔離;?
其數據處理及功能實現過程是:?
(1)CPU控制單元是基于C語言實現的,不使用嵌入式操作系統,通過中斷服務子程序的合理安排,加快了信息處理速度,主要完成MODBUS總線數據查詢和接收、PROFIBUS-DP總線緩沖區數據的處理和準備、接收和處理人機接口單元按鍵事件、通過人機接口單元的液晶顯示器顯示系統狀態等功能;CPU控制單元是整個裝置的控制核心,基于ARM?Cortex-M3微處理器STM32,內置足夠容量的FLASH、RAM存儲器、USART接口、大量的GPIO接口,具備強大的數據處理能力和控制能力;?
CPU控制單元向MODBUS從站發送查詢報文,并接收MODBUS從站返回的數據,并加以分析處理,根據預先設置好的配置,將接收到的遙信、遙測數據放置到PROFIBUS-DP協議上行緩沖區的約定位置;同時,CPU控制單元讀取PROFIBUS-DP協議單元的下行緩沖區,處理PROFIBUS-DP主站的下發報文,將PROFIBUS-DP主站所請求的輸入數據從PROFIBUS-DP協議上行緩沖區轉移到PROFIBUS-DP協議單元,若PROFIBUS-DP主站所請求的輸出數據變化時,CPU控制單元或者改變自身狀態,或者通過MODBUS總線將命令下發給MODBUS從站;CPU控制單元具備自身故障自檢能力,當裝置出現異常情況時可自動啟動故障自檢程序,對其硬件及其部分軟件進行故障排查工作,并通過人機接口單元發出報警信息給操作管理人員。?
(2)電源單元輸入直流電源,范圍為20V--28V,輸出可供其他各單元工作的工作電源;?
(3)PROFIBUS-DP協議單元采用了VPC3+C協議芯片,集成了PROFIBUS-DP從站協議棧,自動識別和支持可達12Mbit/s的數據傳輸率,支持3.3V電壓,可以直接與STM32芯片相連,功耗低;?
(4)人機接口單元使用按鍵來調整參數,用LCD來顯示系統信息和故障狀態;?
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