[實用新型]一種PCBA的推桿送料機構

有效

• 申請號: 201220392870.4
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN202754574U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 周良璋;梁文暉;李揚;賴長文
• 申請（專利權）人: 寧波恒力達科技有限公司
• 主分類號: B65H5/16
• 分類號: B65H5/16
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本實用新型屬于送料機構設計技術領域，特別涉及一種PCBA的推桿送料機構。

背景技術

現有技術中，用于PCBA板推送的送料機構有一些設計缺陷，如不能用一個動力驅動實現連續送料，其推送較為麻煩、機構復雜、實際的應用價值不高的缺點。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種用一個動力驅動實現PCBA板連續送料的PCBA的推桿送料機構。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，它由同步帶輪，滾輪，同步帶，滑動塊，S型推桿，行程開關，直線導軌，拉簧，底板，電機，轉軸，限位銷組成，所述的同步帶輪固定于底板上，同步帶輪通過同步帶來驅動滑動塊，滑動塊固定在同步帶上，電機通過同步帶輪帶動滑動塊水平移動。

作為優選，所述的底板上設有用于支撐S型推桿的滾輪，滑動塊上設有轉軸和限位銷，轉軸與S型推桿間有一拉簧連接。

作為優選，所述的直線導軌固定于底板上，該直線導軌的兩端設置有讓滑動塊碰觸的行程開關。

本實用新型的有益效果為：用一個動力驅動實現連續送料，其推送過程較為簡單、結構簡單、經濟效益大大提高。

附圖說明

圖1?是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2?是本實用新型的主視結構示意圖。

圖3?是本實用新型的推行過程結構示意圖。

附圖中的標號分別為：??1、同步帶輪，??2、滾輪，??3、同步帶，??4、滑動塊，??5、S型推桿，??6、行程開關，??7、直線導軌，??8、拉簧，??9、底板，??10、電機，??11、轉軸，??12、限位銷，??13、PCBA板。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹：如附圖所示，本實用新型由同步帶輪1，滾輪2，同步帶3，滑動塊4，S型推桿5，行程開關6，直線導軌7，拉簧8，底板9，電機10，轉軸11，限位銷12組成，所述的同步帶輪1固定于底板9上，同步帶輪1通過同步帶3來驅動滑動塊4，滑動塊4固定在同步帶3上，電機10通過同步帶輪1帶動滑動塊4水平移動。所述的底板9上設有用于支撐S型推桿5的滾輪2，滑動塊4上設有轉軸11和限位銷12，轉軸11與S型推桿5間有一拉簧8連接。所述的直線導軌7固定于底板9上，該直線導軌7的兩端設置有讓滑動塊4碰觸的行程開關6。推桿做成S型狀可以增加它的有效行程和降低推桿機構與PCBA板13的安裝高度。

本實用新型的工作原理為：推桿機構在初始位置時，滾輪2支撐著S型推桿5（如圖2）,滑動塊4在電機10的作用下沿直線導軌7向前水平移動，當S型推桿5脫離滾輪2時，在拉簧8的作用力下隨轉軸11轉動，碰到定位銷12停止轉動，此時S型推桿5可以把PCBA板13往前推行到目標位置（如圖3），當滑動塊4碰到尾部的行程開關6時，電機10反轉，滑動塊4反方向水平移動,左側的滾輪2把S型推桿5托起，直到碰到頭部的行程開關6時停止運動。第二塊PCBA線路板可從推桿下側通過，因此可實現反復送料，驅動機構只用一個電機10。

除上述實施例外，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。