[實用新型]車床機械手

有效

• 申請號: 201220392659.2
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN202804195U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王紅
• 申請（專利權）人: 重慶聚研機床有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J15/10
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 方洪

1.一種車床機械手，具有床身（1），在床身（1）上固定有安裝平臺（2），安裝平臺（2）的后部裝有刀架模塊（3），安裝平臺（2）的前部安裝有第一主軸箱（4）和第二主軸箱（5），在第一主軸箱（4）的進料側放置有上料倉（6），第二主軸箱（5）的出料側放置有下料倉（7），其特征在于：在所述車床的上方架設有橫梁（8），該橫梁（8）沿左右方向分布，在所述橫梁（8）的前側面（9）上滑裝有滑板（11），滑板（11）可以左右滑移，在所述滑板（11）的前面滑裝有機械臂（13），該機械臂（13）與橫梁（8）相垂直，且機械臂（13）可上下滑移，在機械臂（13）的下端安裝有安裝塊（14），該安裝塊（14）的底端安裝有第一機械抓手（15），在安裝塊（14）左右方向的一個側面上安裝有第二機械抓手（16）。

2.如權利要求1所述的車床機械手，其特征在于：在所述橫梁（8）的前側面（9）上鋪設有上下兩條相互平行的滑軌（10），該滑軌（10）為線軌。

3.如權利要求2所述的車床機械手，其特征在于：在所述兩條滑軌（10）之間安裝有第一齒條（15），該第一齒條（15）與滑軌（10）相平行，與第一齒條（15）相嚙合的第一齒輪固定在第一電機（17）的驅動軸上，所述第一電機（17）的外殼安裝在滑板（11）的前面。

4.如權利要求1所述的車床機械手，其特征在于：在所述滑板（11）的前面安裝有兩塊左右對稱的豎直定位板（12），兩塊豎直定位板（12）的相對面上對稱安裝有多塊豎直凹形塊（20），機械臂（13）兩側凸出形成有豎直凸邊，該凸邊與對應的豎直凹形塊（20）滑動配合。

5.如權利要求1或4所述的車床機械手，其特征在于：在所述機械臂（13）的背面豎直安裝有第二齒條（18），與該第二齒條（18）相嚙合的第二齒輪固定在第二電機（19）的驅動軸上，所述第二電機（19）的外殼安裝在滑板（11）的背面。

6.如權利要求1所述的車床機械手，其特征在于：所述橫梁（8）的兩端由立柱（21）支撐，橫梁（8）和左右兩端的立柱（21）構成門形結構。