[實用新型]一種液壓自行走車輛可控微動定位系統

有效

• 申請號: 201220392483.0
• 申請日: 2012-08-04
• 公開（公告）號: CN202728145U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 來黎明;吳輝;趙東偉;周彪
• 申請（專利權）人: 武漢天捷重型裝備股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及一種液壓自行走車輛的組成系統，具體涉及一種液壓自行走車輛可控微動定位系統，屬于特種車輛技術領域。

【背景技術】

目前，許多施工建設項目需要運輸大型部件進行合攏組裝，因此，需要運輸車輛在運輸部件靠近母體或底座時進行精確定位。傳統的開環控制需要通過施工人員的目測，同時需進行多次調整才能到位，施工效率低、危險性大。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種新型的液壓自行走車輛可控微動定位系統，以克服現有技術中的所述缺陷。

【實用新型內容】

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種定位精確、施工效率高且使用安全的液壓自行走車輛可控微動定位系統。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種液壓自行走車輛可控微動定位系統，其包括發動機、轉速傳感器、遙控器、ECU電控單元、PLC控制器、驅動變量泵以及制動泵；其中，所述遙控器、轉速傳感器分別連接并輸送信號至PLC控制器上；所述PLC控制器分別連接并傳遞信號至ECU電控單元、驅動變量泵以及制動泵上；所述ECU電控單元、驅動變量泵以及制動泵分別連接至發動機上。

本實用新型的液壓自行走車輛可控微動定位系統進一步設置為：所述驅動變量泵連接有若干變量馬達。

本實用新型的液壓自行走車輛可控微動定位系統進一步設置為：所述制動泵上連接有一制動閥以及若干制動缸。

本實用新型的液壓自行走車輛可控微動定位系統還可設置為：所述轉速傳感器安裝于一輪胎上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的液壓自行走車輛可控微動定位系統的車輛行駛距離可通過遙控器設定，行駛時通過PLC控制器控制發動機轉速和泵的變量，以實現車輛以最低穩定速度行駛，同時通過安裝在輪胎上的轉速傳感器反饋車速信號，當接近目標位置時，通過減少發動機轉速和泵的變量同時控制制動閥逐步增加制動力，使車輛精確停止在目標位置，且施工安全性大，效率高。

【附圖說明】。

圖1是本實用新型的液壓自行走車輛可控微動定位系統的原理圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1所示，本實用新型為一種液壓自行走車輛可控微動定位系統，其由發動機1、轉速傳感器2、遙控器3、ECU電控單元4、PLC控制器5、驅動變量泵6以及制動泵7等幾部分組成。

其中，所述遙控器3、轉速傳感器2分別連接并輸送信號至PLC控制器5上。所述PLC控制器5分別連接并傳遞信號至ECU電控單元4、驅動變量泵6以及制動泵7上。所述ECU電控單元4、驅動變量泵6以及制動泵7分別連接至發動機1上。

進一步的，所述驅動變量泵6連接有若干變量馬達61。所述制動泵7上連接有一制動閥71以及若干制動缸72。所述轉速傳感器2安裝于一輪胎8上。

本實用新型的液壓自行走車輛可控微動定位系統的工作原理如下：通過遙控器3設定行駛距離，將距離參數和行駛命令發送給PLC控制器5，PLC控制器5通過預先設定的程序進行運算分析，將命令分解到ECU電控單元4和驅動變量泵6，協調控制發動機1的轉速和驅動變量泵6的排量大小。此時，車輛開始以最低穩定轉速行駛，根據行駛距離的遠近，可自動進行車速調節，在此過程中，單獨安裝在車輪8上的轉速傳感器2實時監測輪胎2的轉速信號發送給PLC控制器5，通過PLC控制器5分析運算可實時監控車輛的行駛速度和行駛距離，當行駛距離接近目標值時，PLC控制器5發送控制信號給ECU電控單元4和驅動變量泵6，通過發動機ECU電控單元4控制發動機1轉速逐漸降低至怠速，通過驅動變量馬達61控制驅動變量泵6的排量逐漸減小到零排量，此時動力已切斷，但車輛仍以慣性繼續行駛，當逼近目標值時制動泵7開始制動，直到車輛按照指定的位置停止。

以上的具體實施方式僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。