[實用新型]集成芯片引線框架定長傳送裝置

有效

• 申請號: 201220391501.3
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN202712145U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 陳重陽;褚華波;徐成
• 申請（專利權）人: 浙江捷華電子有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

技術領域

本實用新型屬于電子芯片封裝設備技術領域，具體涉及一種集成芯片引線框架定長傳送裝置。

背景技術

集成芯片封裝之前需要對集成芯片引線框架進行鍍銀處理,由于集成芯片引線框架鍍復面積小而批量大，需采用流水線作業，即將大批量的集成芯片引線框架以卷材形式進行鍍復，然后再將卷材放料裁切而得單件成品。由于集成芯片引線框架的平面度及其表面質量要求高，所以需要在集成芯片引線框架卷材校平之后緊接著馬上進行裁切，以免在轉運過程引起新的變形及表面損傷，這種裁切有別于軟性的膠卷或剛性大的鋼板的裁切，尤其是集成芯片引線框架的傳送也不能采用膠卷或鋼板之類板材的常見的傳送方法。

例如中國專利號ZL201020175657.9，名稱為“膠片定長裁斷分段補償傳送系統”的實用新型專利，公開一種膠片定長裁斷分段補償傳送系統,包括皮帶、伺服電機、可編程控制器和主、從動輥,皮帶環繞在兩端的主、從動輥上,主動輥的轉軸連接受可編程控制器控制的伺服電機輸出軸,本實用新型還包括監測裁斷前皮帶上膠片實際輸送長度的檢測探頭,檢測探頭通過線路連接可編程控制器;所述檢測探頭布置在皮帶上方,數量為一個或多個。這種膠帶傳動方式將柔軟的膠帶盤繞在主、從動輥上傳送，顯然不適應于需要嚴格平整的集成芯片引線框架的傳送；再者，該方案無需將膠卷之類柔軟的板材校平，如果是對鋼板校平，則只需獨立設置校平機構；第三，該方案對板材長度的測定是依靠對步進電機輸送脈沖數推斷確定，這種非接觸式的間接測定方案會因為中間諸多環節的誤差累積而使結果變得不可信。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是，克服現有技術的卷材傳送采用盤繞法、卷材校平與裁切相脫節、裁切長度靠推算間接獲得結果不可靠的缺陷，提供一種卷材校平與裁切一氣呵成、板件傳送無彎曲結構、裁切長度用可靠準確的直接測定的方法的集成芯片引線框架定長傳送裝置。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現的：一種集成芯片引線框架定長傳送裝置，包括機座和設有微處理器的控制器，其特征是，在機座上設有校平機構、導料機構、傳動機構、夾料機構和檢測機構；校平機構由至少三根互相平行而且按上層和下層相互錯開設置的校平輥構成，位于上層的校平輥的中心高度可調整；位于校平機構后端的導料機構由平行而且可調節相互距離的兩塊導料板與固定在機座上的導軌連接所構成；傳動機構由固定在機座上的直線氣缸構成，在直線氣缸的滑軌上位于直線氣缸缸體的前后兩端部位分別連接有前步距調整塊和后步距調整塊；夾料機構由鉸接在直線氣缸的缸體上的夾鉗及固定在缸體上的開合氣缸構成，夾鉗的上鉗口和下鉗口各設有夾料塊，夾鉗的上鉗桿中部與開合氣缸的活塞桿鉸接，下鉗桿與缸體固定連接；檢測機構包括固定在機座上的基座、設在基座上的可調整位置的前位置感應器和后位置感應器，前位置感應器和后位置感應器與微處理器電連接。

集成芯片引線框架卷材經校平機構精細校平,傳至導料機構,?導料機構的平行兩塊導料板引導卷材準確向前移動,由控制器控制的夾料機構的上夾鉗繞鉸鏈軸轉動,?上鉗口和下鉗口的夾料塊夾住集成芯片引線框架,接著直線氣缸的缸體帶動夾鉗沿滑軌向前移動,同時也帶動卷材向前移動,這里所指的前方是指卷材移動的方向,當缸體前移至碰到前步距調整塊時,?前位置感應器動作,直線氣缸停止,?此時卷材已到達裁切模具的位置,接著開合氣缸動作釋放上夾鉗,卷材由裁切模具裁切；再接著直線氣缸后退至缸體后側碰到后步距調整塊時,?后位置感應器動作,直線氣缸停止后退,系統進入下一道工序；上、下鉗桿的梯形結構分別繞過導料板，使上、下鉗口正對著導料板的中間部位；這種采用接觸式測量長度的測量值可靠，避免換算和中間環節的誤差累積,仔細調整前步距調整塊和后步距調整塊的位置,就可以準確確定集成芯片引線框架的裁切長度。

作為優選，所述導軌與導料板成相互垂直關系設置，導軌為橫向設置，導板為縱向設置，導料板上設有縱向的調整槽并配有調整螺釘，導軌與導料板通過調整螺釘固定連接。

作為優選，前步距調整塊和后步距調整塊上都設有緩沖塊和微調螺釘，微調螺釘的螺距小于或等于0.5mm。

作為優選，夾料塊由橡膠制成，夾料塊中間設有兩個固定螺釘的沉孔。

作為優選，導軌設有T型槽，所述調整螺釘為T字頭螺釘，調整槽為長圓形槽。

作為優選，檢測機構的安裝基座包括與所述滑軌平行設置的滑桿，前位置感應器和后位置感應器由霍爾感應器構成，前位置感應器和后位置感應器可調節地設置在滑桿上，前位置感應器的感應頭與固定在缸體后側面的前磁鋼對應，后位置感應器的感應頭與固定在缸體后側面的后磁鋼對應。