[實用新型]一種雙變量閉式泵控電液位置伺服系統

有效

• 申請號: 201220390883.8
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN202789874U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 鄭建明;袁啟龍;李言;章小林;高崗
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

1.一種雙變量閉式泵控電液位置伺服系統，其特征在于：包括雙向變量泵（3）和兩個伺服電機，其中第一伺服電機（1）通過聯軸器（2）與所述雙向變量泵（3）主軸連接，第二伺服電機（4）與所述雙向變量泵（3）的變量機構連接，所述雙向變量泵（3）通過閉式輔助油路與活塞缸（11）相連，所述活塞缸（11）通過拉桿式位移傳感器（12）與計算機控制模塊（15）連接，所述計算機控制模塊（15）通過兩個伺服驅動器（5）分別與所述第一伺服電機（1）和第二伺服電機（4）連接。

2.如權利要求1所述的雙變量閉式泵控電液位置伺服系統，其特征在于：所述雙向變量泵（3）的第一主油管路端口（3a）和第二主油管路端口（3b）分別與活塞缸（11）的第一端口（11a）和第二端口（11b）相連，所述拉桿式位移傳感器（12）通過拉缸端頭（12a）與所述活塞缸（11）的活塞桿端頭（11c）固連、通過信號輸出端頭（12b）與計算機控制模塊(15)相連。

3.如權利要求2所述的雙變量閉式泵控電液位置伺服系統，其特征在于：所述雙向變量泵（3）的第一主油管路端口（3a）和第二主油路端口（3b）分別與第一溢流管（6）和第二溢流管（7）的油路進口連接，所述第一溢流管（6）和第二溢流管（7）的油路出口通過液壓蓄能器（8）與第一液控單向閥（9）和第二液控單向閥（10）的油路進口相連，所述第一液控單向閥（9）和第二液控單向閥（10）的液控端口分別與所述第一主油管路端口（3a）和第二主油路端口（3b）連接構成閉式輔助油路。

4.如權利要求1-3任一項所述的雙變量閉式泵控電液位置伺服系統，其特征在于：所述計算機控制模塊（15）包括所述數據采集卡（13）和計算機（14），所述數據采集卡13安裝于計算機14的PCI插槽。

5.如權利要求4所述的雙變量閉式泵控電液位置伺服系統，其特征在于：所述拉桿式位移傳感器（12）的信號輸出端口（12b）與所述數據采集卡（13）的輸入端口相連，所述數據采集卡（13）的第一輸出端口與第一伺服驅動器（5-1）的信號輸入端Ⅰ（5a）相連；所述數據采集卡（13）的第二輸出端口與第二伺服驅動器（5-2）的信號輸入端口Ⅱ（5b）相連；所述第二伺服驅動器（5-2）的信號輸出端Ⅰ（5c）與所述第一伺服電機（1）的控制端口（1a）相連，所述第一伺服驅動器（5-1）的信號輸出端Ⅱ（5d）與所述第二伺服電機（4）相連。