[實用新型]輪履組合行走底盤轉向裝置

有效

• 申請號: 201220390827.4
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN202716929U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 武常青
• 申請（專利權）人: 武常青
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輪履組合行走底盤，特別是涉及一種用于輪履組合行走底盤上的轉向裝置。

背景技術

輪履組合行走底盤以其簡單的結構，高可靠性和靈活性，廣泛地應用于各種農業機具、工程機具配套。然而輪履組合行走底盤上的轉向裝置往往結構較為復雜，操作性能不高，而且造價高昂，在一定程度上限制了輪履組合行走底盤的進一步推廣。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理，操作靈便，造價低廉的輪履組合行走底盤轉向裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包括轉向臂、上轉向軸、轉向架、下轉向軸、支撐架、左液壓缸、右液壓缸，所述的支撐架的頂部固定安裝在行走底盤上，支撐架上橫梁上設置有上支撐套，上支撐套與上轉向軸套接，支撐架下橫梁上設置有下支撐套，下支撐套與下轉向軸套接，所述的轉向架上橫梁上端與上轉向軸下端固定連接，轉向架下橫梁上端與下轉向軸下端固定連接，所述的轉向架下橫梁下端設有轉軸，轉軸與履帶安裝架頂部套接，所述的上轉向軸還與轉向臂固定連接，轉向臂兩端分別與左液壓缸、右液壓缸的一端通過鉸鏈活動連接，左液壓缸、右液壓缸的另一端通過鉸鏈安裝在行走底盤上。

本實用新型的優點是：

1.結構簡單、設計合理，降低了制造難度和成本；

2.轉向可控性好，靈活性高，且能減少轉向對地表的破壞；

3.安裝簡單、方便，可以廣泛地應用于各種農業機具、工程機具的輪履組合行走底盤。

附圖說明

圖1是本實用新型的半剖結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

由圖1-圖2可知，本實用新型它包括轉向臂4、上轉向軸7、轉向架15、下轉向軸11、支撐架6、左液壓缸2、右液壓缸1，所述的支撐架6的頂部固定安裝在行走底盤5上，支撐架上橫梁3上設置有上支撐套16，上支撐套16與上轉向軸7套接，支撐架下橫梁10上設置有下支撐套9，下支撐套9與下轉向軸11套接，所述的轉向架上橫梁8上端與上轉向軸7下端固定連接，轉向架下橫梁13上端與下轉向軸11下端固定連接，所述的轉向架下橫梁13下端設有轉軸14，轉軸14與履帶安裝架12頂部套接，所述的上轉向軸7還與轉向臂4固定連接，轉向臂4兩端分別與左液壓缸2、右液壓缸1的一端通過鉸鏈活動連接，左液壓缸2、右液壓缸1的另一端通過鉸鏈安裝在行走底盤5上。

本實用新型包括轉向臂4、上轉向軸7、轉向架15、下轉向軸11、支撐架6、左液壓缸2、右液壓缸1。支撐架6一般為框形結構，其頂部固定安裝在行走底盤5上，支撐架上橫梁3上設置有上支撐套16，上支撐套16可以焊接在支撐架上橫梁3上，也可以通過過盈配合安裝在支撐架上橫梁3上，上支撐套16與上轉向軸7套接，即上轉向軸7可在上支撐套16內轉動。支撐架下橫梁10上設置有下支撐套9，下支撐套9可以焊接在支撐架下橫梁10上，也可以通過過盈配合安裝在支撐架下橫梁10上，下支撐套9與下轉向軸11套接，即下轉向軸11可在下支撐套9內轉動，下轉向軸11主要作用是增加轉向裝置的強度和穩定性。轉向架15一般為框型結構，轉向架上橫梁8上端與上轉向軸7下端固定連接，轉向架下橫梁13上端與下轉向軸11下端固定連接，上轉向軸7還與轉向臂4固定連接，轉向臂4兩端分別與左液壓缸2、右液壓缸1的一端通過鉸鏈活動連接，左液壓缸2、右液壓缸1的另一端通過鉸鏈安裝在行走底盤5上。轉向架下橫梁13下端設有轉軸14，轉軸14與履帶安裝架12頂部套接，履帶安裝架12可繞轉軸14轉動，在地面凹凸不平時，轉軸14可增加行走底盤行進和轉向的穩定性。當需要轉向裝置轉向時，左液壓缸2、右液壓缸1伸縮，帶動轉向臂4轉動，轉向臂4把轉動依次經過上轉向軸7、轉向架15、轉軸14、履帶安裝架12傳遞給履帶，實現轉向。

本實用新型轉向可控性好，穩定性、可靠性和靈活性均較高，且能減少轉向對地表的破壞，可以廣泛地應用在各種農業機具、工程機具的輪履組合行走底盤中。