[實用新型]撿磚機械手

有效

• 申請號: 201220389073.0
• 申請日: 2012-08-06
• 公開（公告）號: CN202703949U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 張曉明
• 申請（專利權）人: 崔永鳳
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國杰

1.一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂構成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅動用來夾住陶瓷磚兩端的夾頭，其特征在于：所述夾臂的另一端固定在第一轉軸上，第一轉軸通過軸承座安裝在機架上，且第一轉軸通過一減速箱與一電機驅動連接；所述夾臂上安裝有用以驅動夾頭轉動的轉動裝置。

2.根據權利要求1所述的撿磚機械手，其特征在于：所述轉動裝置包括遠離夾頭安裝在兩根夾臂之間的第二轉軸、固定在夾臂的通過減速箱與第二轉軸驅動連接的電機、分別與夾臂架兩側的由氣缸驅動伸縮的頂桿的端部軸向固定的從動同步輪、對應著每一個從動同步輪分別固定在第二轉軸的兩端的主動同步輪、以及分別用以連接對應的主動同步輪和從動同步輪的同步帶，所述夾頭固定在從動同步輪的內側。

3.根據權利要求2所述的撿磚機械手，其特征在于：所述夾臂的端部固定一安裝座，所述氣缸固定在安裝座的外側，安裝座內安裝一導套，導套內滑動套穿一頂桿，頂桿的一端與氣缸的伸縮桿固定連接，另一端與一軸承的內圈固定連接，該軸承的外圈與所述從動同步輪固定連接。

4.根據權利要求1-3任一所述的撿磚機械手，其特征在于：所述分別用來驅動第一轉軸和第二轉軸的電機均采用伺服電機。

5.根據權利要求4所述的撿磚機械手，其特征在于：所述第一轉軸于減速箱的端部固定一轉盤，轉盤上相對的兩側分別開設一弧形槽，弧形槽上均安裝一感應塊，減速箱上安裝一用以感應所述感應塊的感應開關；其中一夾臂的內側安裝有用以感應夾頭端部的感應開關。