[實(shí)用新型]雙層履帶水下航行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220388405.3
• 申請(qǐng)日: 2012-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN202703880U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅嵩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 傅嵩
• 主分類號(hào): B63H1/34
• 分類號(hào): B63H1/34
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種雙層履帶水下航行器。

背景技術(shù)

水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進(jìn)攻防守等任務(wù)。在海洋開發(fā)日益重要的現(xiàn)在，水下航行器越來越得到了各個(gè)國家的重視，無論是在民用還是在軍用上，都扮演著重要的角色。水下航行器因只有粘性阻力與粘壓阻力，而濕面積在水下很難改變，所以速度的影響至關(guān)重要?？梢酝ㄟ^降低相對(duì)速度來減小水下航行器的粘性阻力與粘壓阻力，提高推進(jìn)效率，使具有較強(qiáng)的抗壓能力。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

雙層履帶水下航行器，包括艇首部、艇體和艇尾部，其特征在于：艇體包括上層和下層，所述上層和下層分別設(shè)置有用于有效減少航行過程中受到的粘性阻力可沿艇體表面循環(huán)移動(dòng)的履帶。

所述艇首部與艇體之間設(shè)置有便于履帶運(yùn)動(dòng)的首部縫隙，所述艇尾部與艇體之間設(shè)置有便于履帶運(yùn)動(dòng)的尾部縫隙。

所述履帶沿艇體寬方向列陣設(shè)置，履帶覆蓋面積可達(dá)雙層履帶水下航行器表面濕面積的一半以上。

所述履帶表面設(shè)置有順流時(shí)貼附在履帶上逆流時(shí)完全撐開的降落傘裝置。

所述履帶與發(fā)電機(jī)相連接，履帶移動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。

所述雙層履帶水下航行器外形為扁平碟狀；艇尾部設(shè)置有尾鰭，末端裝有用以控制左右轉(zhuǎn)向的舵設(shè)備。

所述艇尾部設(shè)置有進(jìn)水口。

有益效果：本實(shí)用新型提供的雙層履帶水下航行器，履帶能有效減小航行器與水流間的相對(duì)速度，從而減少航行器受到的粘性阻力與粘壓阻力，提高推進(jìn)效率，使具有較強(qiáng)的抗壓能力；履帶使降落傘裝置能有效的為航行器提供能源補(bǔ)充。

附圖說明

圖1-3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中的履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1艇首部；2艇體；3艇尾部；4上層；5下層；6履帶；7首部縫隙；8尾部縫隙；9降落傘裝置；10進(jìn)水口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1-4所示為一種雙層履帶水下航行器，包括艇首部1、艇體2和艇尾部3，艇體2包括上層4和下層5，上層和下層分別設(shè)置有用于有效減少航行過程中受到的粘性阻力可沿艇體表面循環(huán)移動(dòng)的履帶6；艇首部1與艇體2之間設(shè)置有便于履帶運(yùn)動(dòng)的首部縫隙7，艇尾部2與艇體2之間設(shè)置有便于履帶運(yùn)動(dòng)的尾部縫隙8；履帶6沿艇體寬方向列陣設(shè)置，履帶覆蓋面積達(dá)雙層履帶水下航行器表面濕面積的一半以上；履帶表面設(shè)置有順流時(shí)貼附在履帶上逆流時(shí)完全撐開的降落傘裝置9；履帶與發(fā)電機(jī)相連接，履帶移動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電；雙層履帶水下航行器外形為扁平碟狀；艇尾部設(shè)置有尾鰭，末端裝有用以控制左右轉(zhuǎn)向的舵設(shè)備；艇尾部設(shè)置有進(jìn)水口10。

工作原理：

雙層履帶水下航行器外觀如圖所示，整體看與鰩魚相似.?內(nèi)部分有兩層。扁平碟狀設(shè)計(jì)與尾部形線的平緩變化，有效減小粘壓阻力，并擁有較小的水動(dòng)力噪聲。履帶6整個(gè)裹在艇體的上下層上，保持一側(cè)與來流接觸，另一側(cè)與艇內(nèi)海水接觸，履帶覆蓋面積約占艇表面濕面積的一半；從側(cè)面看，外觀又與烏賊有些相似，稍大些的頭部與艇體間留有首部縫隙7，得以讓履帶順利通過，船尾部3殼裝附體亦與艇體有一小尾部縫隙8便于履帶運(yùn)動(dòng)；由于首部稍大，會(huì)在首部邊緣出現(xiàn)渦，在成一定的附加粘壓阻力，可通過優(yōu)化首部形式來控制渦的產(chǎn)生。艇尾部3形狀以提高船身效率為目的，螺旋槳后的尾舵減小尾流旋轉(zhuǎn)動(dòng)能損失，提高推進(jìn)效率，并通過改變攻角實(shí)現(xiàn)艇的上升與下降。艇尾部設(shè)有尾鰭，其末端裝有舵設(shè)備，用以控制艇的左右轉(zhuǎn)向。

?艇尾部3開有兩個(gè)進(jìn)水口10，在艇下沉后海水自動(dòng)從首部縫隙和尾部開口進(jìn)入艇內(nèi)上下層間的中空區(qū)域，由于連通器原理在艇靜止時(shí)可使艇抗壓能力有所提高，且扁平碟狀設(shè)計(jì)本身就具有較強(qiáng)的抗壓能力。

艇體分上下兩層，層與層之間有三個(gè)縱向艙室，三個(gè)艙室都與首部相連，中間艙室較兩邊艙室大些，且其末端與尾部附體間相連形成一個(gè)較窄的艙室，內(nèi)部安放主機(jī)。