[實(shí)用新型]精確定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220388356.3
• 申請(qǐng)日: 2012-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN202704355U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧興秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都市三極科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/127
• 分類號(hào): B65G1/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能立體儲(chǔ)藏庫技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于立體儲(chǔ)藏的存取物品的精確定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的智能立體儲(chǔ)藏庫包括主體、智能小車，所述主體內(nèi)設(shè)有豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有智能小車；所述主體的前側(cè)、后側(cè)分別設(shè)有貨物存取口，每個(gè)貨物存取口處設(shè)有控制系統(tǒng)。其中所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主電機(jī)、傳動(dòng)軸、下鏈輪、鏈條或同步帶、上鏈輪、上縱連接梁、下縱連接梁構(gòu)成，主電機(jī)采用電機(jī)、減速器一體機(jī)與傳動(dòng)軸直接連接，傳動(dòng)軸兩端通過調(diào)心球軸承穿裝在下縱連接梁上，傳動(dòng)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下鏈輪安裝在傳動(dòng)軸兩端，上鏈輪安裝在上縱連接梁內(nèi)部，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條繞過上鏈輪、下鏈輪兩端固定在智能小車框架上；所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有高度測(cè)量裝置，高度測(cè)量裝置由旋轉(zhuǎn)編碼器、測(cè)量同步帶下輪、測(cè)量同步帶上輪、齒形測(cè)量同步帶構(gòu)成，測(cè)量同步帶下輪安裝在下縱連接梁內(nèi)部，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量同步帶上輪安裝在上縱連接梁內(nèi)部，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形測(cè)量同步帶繞過測(cè)量同步帶下輪、測(cè)量同步帶上輪兩端固定在智能小車框架上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定在上縱連接梁、下縱連接梁上，且與齒形測(cè)量同步帶相對(duì)。

所述智能小車豎直運(yùn)動(dòng)的完成：主電機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)下鏈輪、上鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈條被帶動(dòng)形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，智能小車隨鏈條運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在主體內(nèi)部的上下運(yùn)動(dòng)。

所述智能小車水平運(yùn)動(dòng)的完成：電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，鏈爪的中部、下部分別安裝在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩條鏈上，鏈條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏈爪移動(dòng)，當(dāng)鏈爪上端與托盤的凹槽接觸時(shí)，可將托盤從貨物存取口或前后儲(chǔ)藏空間拉到智能小車上，也可將托盤從智能小車上推向貨物存取口或前后儲(chǔ)藏空間內(nèi)。

這種智能立體儲(chǔ)藏庫在使用時(shí)，由于存取機(jī)構(gòu)抓取物品或推出物品后，重量相應(yīng)增加或減少，引起存取機(jī)構(gòu)自身位置下降或上升，使其存取物品定位不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種精確定位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精確,成本低，便于推廣。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種精確定位的機(jī)構(gòu)，包括上梁、下梁、提取機(jī)構(gòu)、編碼器、上同步帶輪、測(cè)量同步帶、下同步帶輪，所述上梁、下梁之間設(shè)有升降裝置，升降裝置上同步連接提取機(jī)構(gòu)；所述上梁上固定上同步帶輪，上梁上固定下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪上纏繞測(cè)量同步帶，所述測(cè)量同步帶的兩端分別固定在提取機(jī)構(gòu)上，所述下同步帶輪上安裝編碼器，編碼器通過線路連接到升降裝置電機(jī)。

優(yōu)選地，所述上同步帶輪與升降裝置的上鏈輪的軸心在同一高度。

優(yōu)選地，所述下同步帶輪與升降裝置的下鏈輪的軸心在同一高度。

更優(yōu)選地，所述測(cè)量同步帶的兩端分別聯(lián)接在存取機(jī)構(gòu)的上下兩端。

本實(shí)用新型所述的精確定位的機(jī)構(gòu)有益效果是：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精確,成本低，便于推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的精確定位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的精確定位機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易圖；

圖3是圖2的側(cè)視圖。

圖中：1.上梁；2.下梁；3.提取機(jī)構(gòu)；4.升降裝置；5.?編碼器；6.上同步帶輪；7.測(cè)量同步帶；8.下同步帶輪；9.?升降裝置電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方案作進(jìn)一步的詳細(xì)的描述。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的精確定位機(jī)構(gòu)，包括上梁1、下梁2、提取機(jī)構(gòu)3、編碼器5、上同步帶輪6、測(cè)量同步帶7、下同步帶輪8，所述上梁1、下梁2之間設(shè)有升降裝置4，升降裝置4上同步連接提取機(jī)構(gòu)3，通過安裝在下梁2上的升降裝置電機(jī)9帶動(dòng)升降裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)提取機(jī)構(gòu)3上升或下降，所述上梁1上通過軸承等固定上同步帶輪6，上梁1上通過軸承等固定下同步帶輪8，上同步帶輪6、下同步帶輪8上纏繞測(cè)量同步帶7，所述測(cè)量同步帶7的兩端分別固定在提取機(jī)構(gòu)3上，通過提取機(jī)構(gòu)3的上升或下降使得測(cè)量同步帶7轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下同步帶輪8上安裝編碼器5，編碼器5通過線路連接到升降裝置電機(jī)9。

所述上同步帶輪6與升降裝置4的上鏈輪的軸心在同一高度。

所述下同步帶輪8與升降裝置4的下鏈輪的軸心在同一高度。