[實(shí)用新型]基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220388010.3
• 申請(qǐng)日: 2012-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202728266U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健;唐慧明;王洪濤;許晶;許鈞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張健;張興蓮;許寶淮
• 主分類(lèi)號(hào): B61L23/00
• 分類(lèi)號(hào): B61L23/00
• 代理公司: 杭州九洲專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

1.一種基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括車(chē)載部分和地面部分，車(chē)載部分為安裝于列車(chē)車(chē)頭的鄰測(cè)機(jī)（1），地面部分由廣域差分參考站（3-2）、局域差分參考站、差分系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心（3-1）、調(diào)測(cè)機(jī)（2）和設(shè)于鐵路局調(diào)度系統(tǒng)中的綜合行車(chē)信息模塊組成，其中：

鄰測(cè)機(jī)（1）包括主處理器（1-1）、GPS模塊（1-2）、鄰測(cè)機(jī)無(wú)線通訊模塊（1-3）、慣性導(dǎo)航模塊（1-4）和圖像采集模塊（1-5），GPS模塊（1-2）用于接收GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，主處理器（1-1）用于接收所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)或慣性導(dǎo)航模塊（1-4）發(fā)送的列車(chē)位置補(bǔ)充數(shù)據(jù)以及圖像采集模塊（1-5）采集到的視頻圖像，經(jīng)綜合分析處理后通過(guò)鄰測(cè)機(jī)無(wú)線通訊模塊（1-3）發(fā)送至地面的調(diào)測(cè)機(jī)（2）；

調(diào)測(cè)機(jī)（2）包括服務(wù)器（2-1）和調(diào)測(cè)機(jī)無(wú)線通訊模塊（2-2），調(diào)測(cè)機(jī)無(wú)線通訊模塊（2-2）接收各鄰測(cè)機(jī)無(wú)線通訊模塊（1-3）發(fā)送過(guò)來(lái)的列車(chē)位置數(shù)據(jù)和差分系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心（3-1）發(fā)送過(guò)來(lái)的修正數(shù)據(jù)并送入服務(wù)器（2-1），服務(wù)器還連接所述綜合行車(chē)信息模塊，服務(wù)器（2-1）經(jīng)過(guò)綜合分析處理后再將已經(jīng)修正的數(shù)據(jù)集中發(fā)送給每輛相關(guān)聯(lián)列車(chē)的鄰測(cè)機(jī)（1）上；

所述廣域差分參考站（3-2）通過(guò)光纖通訊或無(wú)線通訊與差分系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心（3-1）連接，該數(shù)據(jù)中心與調(diào)測(cè)機(jī)無(wú)線通訊模塊（2-2）經(jīng)無(wú)線通訊連接；

所述局域差分參考站分為鐵道部門(mén)建立的差分參考站（3-3）和GPS廠家建立的差分參考站（3-4），鐵道部門(mén)建立的差分參考站（3-3）通過(guò)光纖通訊或無(wú)線通訊與鐵路局調(diào)度系統(tǒng)相連，GPS廠家建立的差分參考站（3-4）經(jīng)廠家差分?jǐn)?shù)據(jù)中心（3-4-2）及無(wú)線通訊模塊與鄰測(cè)機(jī)的GPS模塊（1-2）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述鄰測(cè)機(jī)的主處理器（1-1）裝載各軟件模塊，包括鄰測(cè)機(jī)數(shù)字化GIS電子地圖模塊（1-1-1）、智能防撞預(yù)警軟件模塊（1-1-2）、衛(wèi)星導(dǎo)航位置數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航位置數(shù)據(jù)合成處理軟件模塊（1-1-3）、視頻圖像處理與ZCX校檢軟件模塊（1-1-4）及行車(chē)軌跡數(shù)據(jù)軟件模塊（1-1-5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)測(cè)機(jī)的服務(wù)器（2-1）裝載各軟件模塊，包括調(diào)測(cè)機(jī)數(shù)字化GIS電子地圖模塊（2-1-1）、列車(chē)行車(chē)綜合信息ZCX數(shù)據(jù)處理軟件模塊（2-1-2）、差分CORS修正數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)庫(kù)軟件模塊（2-1-3）、鄰測(cè)機(jī)原始位置數(shù)據(jù)收集及差分修正軟件模塊（2-1-4）及已修正數(shù)據(jù)分配發(fā)送軟件模塊（2-1-5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述廣域差分參考站（3-2）為國(guó)家測(cè)繪局在各省市區(qū)設(shè)立的差分CORS參考站，用于采集原始偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至差分系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心（3-1），1秒~30分鐘傳輸一組數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述局域差分參考站建立在鐵路沿線或車(chē)站內(nèi)，參考站內(nèi)采用單頻或雙頻GPS接收機(jī)產(chǎn)生差分修正數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述綜合行車(chē)信息模塊包括靜態(tài)信息和動(dòng)態(tài)信息，靜態(tài)信息又包括車(chē)站網(wǎng)絡(luò)布局、進(jìn)路線路模擬表示、信號(hào)機(jī)的布置、站名、軌道電路、道岔名稱(chēng)、閉塞分區(qū)和股道號(hào)；動(dòng)態(tài)信息包括進(jìn)站信號(hào)機(jī)信號(hào)狀態(tài)、出站信號(hào)機(jī)信號(hào)狀態(tài)、調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)信號(hào)狀態(tài)、區(qū)間信號(hào)機(jī)顯示狀態(tài)、列車(chē)接車(chē)和發(fā)車(chē)進(jìn)路、軌道電路狀態(tài)、列車(chē)運(yùn)行方向、車(chē)站股道狀態(tài)、區(qū)間閉塞分區(qū)狀態(tài)、列車(chē)車(chē)次號(hào)及實(shí)際早晚點(diǎn)和軌道電路是否閉塞狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述慣性導(dǎo)航模塊（1-4）包括陀螺儀和加速度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述鄰測(cè)機(jī)無(wú)線通訊模塊（1-3）、調(diào)測(cè)機(jī)無(wú)線通訊模塊（2-2）及差分系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心（3-1）通過(guò)GSM或CDMA或GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，且通信過(guò)程中的數(shù)據(jù)格式為RTCA、CMR、RTCM2.X、RTCMV3.0或RTD，加密方式為RSA方式。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星精確定位的列車(chē)行駛動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述列車(chē)的車(chē)尾處還設(shè)有一臺(tái)鄰測(cè)機(jī)（1），與位于車(chē)頭的鄰測(cè)機(jī)（1）配合檢測(cè)列車(chē)的完整性。