[實用新型]自動送刀機構

有效

• 申請號: 201220387770.2
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN202846239U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 施迎敢
• 申請（專利權）人: 蘇州施萊醫療器械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B24B3/36
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及醫用手術刀片的自動化加工設備，特別涉及一種手術刀片機械加工過程中的自動送刀機構，機械加工包括手術刀片刃口自動磨削、手術刀片自動拋光等等。

背景技術

中國生產手術刀片已有50年歷史。長期以來，手術刀片的生產一直是勞動密集型加工，特別是手術刀片的刃口磨削加工50年來均采用手工磨削工藝。改革開放后，中國生產的無菌包裝手術刀片第一次進入國際市場。目前，中國生產的手術刀片不僅內銷，而且大量外銷。據統計全世界一年手術刀片的總銷量在8~10億片，而中國僅一家最大的手術刀片生產企業就占有2億片。如此大的生產規模，仍然沿用手工加工已遠遠不能滿足高質量、大規模生產的需要。

為解決上述問題，本申請人研制出一種手術刀片刃口自動磨削機，該磨削機能夠機械連續地完成對手術刀片刃口的自動磨削，傳統工藝中的手工送刀已經不能滿足自動磨削的連續性要求，并且手工將手術刀片送至自動磨削機的磨削機構處還存在安全問題，于是，如何提供一種能夠滿足手術刀片大規模機械化自動加工連續性要求的自動送刀機構成為本實用新型的研究課題。

發明內容

本實用新型提供一種能夠滿足手術刀片大規模機械化自動加工連續性要求且使用安全可靠的自動送刀機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動送刀機構，由托刀板、刀倉和推刀結構組成，其中：

所述托刀板具有一托刀面，該托刀面水平朝上布置；

所述刀倉具有一用于輸出手術刀片的出刀口，該出刀口設置于所述托刀面正上方，出刀口的開口朝向托刀面，出刀口與托刀面在豎直方向上間隔設置，以此在出刀口與托刀面之間形成僅容許單層手術刀片通過的出刀間隙；

所述推刀結構由一推刀板和一直線驅動機構組成，推刀板位于刀倉的出刀口與托刀面之間，所述直線驅動機構驅動推刀板將出刀間隙內的手術刀片推離托刀板。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述刀倉的主體為柱狀，刀倉內部開設有兩個相互獨立的單刀刀腔，單刀刀腔在長度方向上為等截面結構，手術刀片堆疊排列在單刀刀腔內，每個單刀刀腔每次通過出刀口輸出一片手術刀片至托刀面上，即每次刀倉輸出兩片手術刀片至托刀面上。

2、上述方案中，所述單刀刀腔豎直布置，單刀刀腔的長度方向垂直于所述托刀面，手術刀片在重力作用下自由下落至托刀面上。

3、上述方案中，所述刀倉在長度方向上由固定刀倉和活動刀倉組成，固定刀倉相對于所述托刀面定位設置，活動刀倉設置于固定刀倉上方，且活動刀倉與固定刀倉之間為可拆卸連接，當活動刀倉內的手術刀片全部下落至固定刀倉中后，將活動刀倉與固定刀倉分離，更換一新的裝滿手術刀片的活動刀倉，并對齊活動刀倉與固定刀倉的單刀刀腔即可。

4、上述方案中，所述刀倉、推刀板和托刀板上對應于磨刃夾具均開設有推刀缺口，該推刀缺口對應于自動磨削機中的磨刃夾具開設，推刀缺口的形狀與磨刃夾具的形狀相吻合，使得手術刀片能夠從托刀板上被順利地推移至磨刃夾具上，磨刃夾具夾持著待加工的手術刀片，并移送至磨刃機構處對手術刀片刃口進行磨削。

5、上述方案中，所述活動刀倉的兩端設置有托刀插片，對應于該托刀插片活動刀倉的兩端開設有插片槽，裝配有手術刀片的活動刀倉安裝到固定刀倉上之前，活動刀倉兩端的插片槽中均插設有托刀插片，以阻止手術刀片從刀倉中脫落，當活動刀倉安裝到固定刀倉上后，將活動刀倉與固定刀倉之間的托刀插片從插片槽中抽離，活動刀倉中的手術刀片即下落至固定刀倉中。

6、上述方案中，所述刀倉中的手術刀片下落至托刀面上后，直線驅動機構驅動推刀板將托刀面上的兩片手術刀片同時向磨刃夾具方向推移出出刀間隙，當推移到位后，直線驅動機構帶著推刀板退回，當推刀板退出刀倉出刀口后，刀倉中的手術刀片繼續下落，推刀板再將手術刀片推出，如此反復。

7、上述方案中，所述直線驅動機構采用下列機構之一：

（a）推進氣缸，推進氣缸的活塞桿作為直線驅動機構的作用端；

（b）直線電機，直線電機的動子作為第一直線驅動機構的作用端；

（c）控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為直線驅動機構的作用端。