[實用新型]一種自動包裝機

有效

• 申請號: 201220387768.5
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN202717049U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 周偉;鄒興懷;周勇
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/18;B65B51/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種包裝機，特別是涉及一種自動包裝機。

背景技術

包裝機就是把產品包裝起來機器，起著保護美觀的作用。目前的包裝機的端子搬運結構，為了實現兩個方向上的移動，整個結構十分復雜，調節十分不便，同時在移動過程中的噪音也較大，不利于操作人員進行操作。另外搬運結構上的吸嘴結構多采用固定結構，多個吸嘴只能采用固定間距來吸取產品進行加工生產，不利于產品吸附的牢固可靠，有時往往由于吸嘴吸附產品的位置不好，造成產品脫落，給企業帶來較大的損失，增加了材料的消耗。

包裝機的熱封結構中需要利用棘輪輸送載帶，目前的棘輪加工時多采用加工中心一次成型制造，加工成本較高，加工工藝復雜，同時由于加工難度較大，加工后的產品也沒有較好的保證。同時棘輪上的送料齒由于端部較尖銳，十分容易刮壞載帶，造成載帶的損壞，降低了使用壽命，提高了維護的成本。

實用新型內容

為了解決現有技術中包裝機搬運結構噪音大，結構復雜，調節不方便，同時吸嘴吸附端子不夠牢固可靠，棘輪制造成本高，容易損壞載帶的問題，本實用新型提供了一種噪音小，結構簡單，調節方便，使用壽命長，加工成本較低，且能夠快速改變吸嘴間距的包裝機。

為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種自動包裝機，包括機臺、端子料盤、載帶放料盤、封袋放料盤和載帶收料盤，其特征在于：還包括搬運機構和熱封機構，在機臺上方設置有搬運機構和熱封機構，所述搬運結構的出口與熱封機構進口相對接，在搬運結構的的前端設置有用于向其輸送端子的端子料盤，所述載帶放料盤和封袋放料盤向熱封機構輸送載帶和封袋，在熱封機構的后端設置有用于收集載帶的載帶收料盤。

前述的一種自動包裝機，其特征在于：所述搬運機構包括支架、電機、前板、后板和吸嘴結構，在支架上方后端設置有電機，在支架上方前端設置有后板，其特征在于：還包括豎向滑軌、橫向滑軌、滑動板和偏心輪，所述后板中部開設置有放置偏心輪的開孔，所述電機輸出軸與偏心輪一端相連接，在后板前端設置有豎向滑軌，位于豎向滑軌前端的前板通過滑槽與豎向滑軌連接，在前板前端設置有橫向滑軌，所述滑動板通過滑槽安裝在橫向滑軌上，所述偏心輪另一端與滑動板相連接，在滑動板下方連接有吸嘴結構。

前述的一種自動包裝機，其特征在于：在后板上設置有兩個豎向滑軌，在前板上設置有兩個橫向滑軌。

前述的一種自動包裝機，其特征在于：在前板前端上部設置有一個橫向滑軌，在前板前端下部設置有一個橫向滑軌，所述偏心輪穿過兩個橫向滑軌之間的部分與滑動板相連接。

前述的一種自動包裝機，其特征在于：所述吸嘴結構包括移動板、側滑軌、后板、兩個行程定位板，所述移動板上部與滑動板相連接，在移動板的下方設置有一個夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側分別設置有一個能夠向中間夾具方向移動的活動塊，所述活動塊靠近中間夾具的一側連接有夾持吸嘴的側夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側設置有滑槽，所述移動板通過滑槽與側滑軌連接，在側滑軌末端設置有后板，在后板上設置有兩個行程定位板，所述兩個行程定位板內側壁采用斜面設置。

前述的一種自動包裝機，其特征在于：所述兩個凸塊位于兩個行程定位板的內側壁，且每個凸塊能夠接觸到對應側行程定位板內側壁的斜面。

前述的一種自動包裝機，其特征在于：所述行程定位板內側壁斜面傾斜方向為向內傾斜。

前述的一種自動包裝機，其特征在于：所述熱封機構采用棘輪輸送載帶，所述棘輪包括內輪和外輪，在外輪內設置有內輪，所述外輪圓心和內輪圓心重合，從外輪外壁向內壁開設有若干開孔，所述送料齒穿過開孔與內輪外壁相連接，所述外輪內壁與內輪外壁之間留有一環形間距。

前述的一種自動包裝機，其特征在于：在外輪上下面板之間開設有送料齒個數對應的通孔，所述每個通孔與對應的送料齒開孔相貫通。

本實用新型的有益效果是：本實用新型包裝機端子搬運結構通過偏心輪與豎向滑軌和橫向滑軌的配合實現了吸嘴在豎直方向和水平方向的移動，調節十分方便快捷，同時整個裝置結構簡單，工作環境噪音較小，十分適合操作者進行使用操作。

本實用新型的吸嘴機構利用移動板的下方的兩個活動塊來控制兩個側夾具與中間夾具的距離，這樣可以方便快速的調節吸嘴間距，使得吸嘴間距適應產品的形狀，達到最好的吸附效果，保證了吸附加工時的安全，避免了不必要的損壞。