[實(shí)用新型]一種物料搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220387434.8
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN202717357U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉;鄒興懷;周勇
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種物料搬運(yùn)裝置，包括支架、電機(jī)、前板、后板和吸嘴結(jié)構(gòu)，在支架上方后端設(shè)置有電機(jī)，在支架上方前端設(shè)置有后板，其特征在于：還包括豎向滑軌、橫向滑軌、滑動板和偏心輪，所述后板中部開設(shè)置有放置偏心輪的開孔，所述電機(jī)輸出軸與偏心輪一端相連接，在后板前端設(shè)置有豎向滑軌，位于豎向滑軌前端的前板通過滑槽與豎向滑軌連接，在前板前端設(shè)置有橫向滑軌，所述滑動板通過滑槽安裝在橫向滑軌上，所述偏心輪另一端與滑動板相連接，在滑動板下方連接有吸嘴結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)裝置，其特征在于：在后板上設(shè)置有兩個(gè)豎向滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料搬運(yùn)裝置，其特征在于：在前板上設(shè)置有兩個(gè)橫向滑軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料搬運(yùn)裝置，其特征在于：在前板前端上部設(shè)置有一個(gè)橫向滑軌，在前板前端下部設(shè)置有一個(gè)橫向滑軌，所述偏心輪穿過兩個(gè)橫向滑軌之間的部分與滑動板相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料搬運(yùn)裝置，其特征在于：在后板一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)豎向滑軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述吸嘴結(jié)構(gòu)包括移動板、側(cè)滑軌、后板、兩個(gè)行程定位板，所述移動板上部與滑動板相連接，在移動板的下方設(shè)置有一個(gè)夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)能夠向中間夾具方向移動的活動塊，所述活動塊靠近中間夾具的一側(cè)連接有夾持吸嘴的側(cè)夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動板通過滑槽與側(cè)滑軌連接，在側(cè)滑軌末端設(shè)置有后板，在后板上設(shè)置有兩個(gè)行程定位板，所述兩個(gè)行程定位板內(nèi)側(cè)壁采用斜面設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述兩個(gè)凸塊位于兩個(gè)行程定位板的內(nèi)側(cè)壁，且每個(gè)凸塊能夠接觸到對應(yīng)側(cè)行程定位板內(nèi)側(cè)壁的斜面。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述行程定位板內(nèi)側(cè)壁斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜。