[實用新型]一種RB吸嘴模組

有效

• 申請號: 201220385986.5
• 申請日: 2012-08-06
• 公開（公告）號: CN202763842U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 呂紹林
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種吸嘴模組，涉及給電子產品上組裝墊片時用于對墊片的取料和粘貼的模組，更具體的涉及一種在工作過程中使用四軸機械手對吸嘴和夾爪的標準工作位置進行調整的模組。

背景技術：

模組在工作的時候，需要將放置在載具上的墊片通過安裝在四周機械手上的吸嘴吸起，此時的吸嘴就需要機械手與吸嘴模組的調整，使吸嘴達到工作時的標準位置。而此模組就是一個對吸嘴在工作中的標準位置根據需要進行調整的一個模組。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種吸嘴模組，其結構簡單，可方便快速的調整、固定好吸嘴在工作時的標準位置。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種RB吸嘴模組，它包括R軸延長軸、吸嘴緩沖套、吸嘴座、吸嘴、氣缸、夾爪和夾爪限位塊，所述R軸延長軸與吸嘴緩沖套通過等高螺釘連接安裝在一起；所述吸嘴座通過牙孔鎖定安裝在吸嘴緩沖套上；所述吸嘴安裝在吸嘴座上；所述氣缸安裝在吸嘴緩沖套上；所述夾爪和夾爪限位塊分別安裝在氣缸上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過將R軸延長軸安裝在四軸機械手上，通過機械手的四軸運動，可以方便的調節吸嘴和夾爪的位置，使得吸嘴和夾爪很快就能夠到達標準的工作位置，其操作簡單、便捷。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。

實施例，見附圖1，一種RB吸嘴模組，它包括R軸延長軸1、吸嘴緩沖套2、吸嘴座3、吸嘴4、氣缸5、夾爪6和夾爪限位塊7，所述R軸延長軸與吸嘴緩沖套通過等高螺釘連接安裝在一起，且R軸延長軸安裝在四軸機械手上；所述吸嘴座通過牙孔鎖定安裝在吸嘴緩沖套上；所述吸嘴安裝在吸嘴座上，通過機械手的四軸運動，可以方便的調節吸嘴的位置；所述氣缸安裝在吸嘴緩沖套上；所述夾爪和夾爪限位塊分別安裝在氣缸上，氣缸帶動夾爪夾緊墊片，墊片通過安裝在四周機械手上的吸嘴吸起，將墊片組裝到電子產品上。