[實(shí)用新型]給手機(jī)組裝電池的運(yùn)動(dòng)模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220385955.X
• 申請日: 2012-08-06
• 公開（公告）號: CN202763390U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林
• 申請（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及給手機(jī)組裝電池的運(yùn)動(dòng)模組，用于將吸嘴組件運(yùn)動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置，將電池吸起、運(yùn)輸、下壓的運(yùn)動(dòng)過程。更具體的說涉及一種在工作過程中使用機(jī)械手將吸嘴標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行調(diào)整的運(yùn)動(dòng)模組。

背景技術(shù)：

運(yùn)動(dòng)模組在工作的時(shí)候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來進(jìn)行產(chǎn)品的運(yùn)輸，這個(gè)時(shí)候就需要將吸嘴調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置，而此運(yùn)動(dòng)模組就是一個(gè)對吸嘴位置根據(jù)需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)調(diào)整的一個(gè)模組，使吸嘴達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，此時(shí)就需要一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的運(yùn)動(dòng)模組。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一種給手機(jī)組裝電池的運(yùn)動(dòng)模組，其結(jié)構(gòu)簡單，可方便快速的調(diào)整好吸嘴的位置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

給手機(jī)組裝電池的運(yùn)動(dòng)模組，包括龍門、支架a、支架b、伺服馬達(dá)a、伺服馬達(dá)b、電機(jī)安裝板a、電機(jī)安裝板b、剛性聯(lián)軸器a、剛性聯(lián)軸器b、線性模組a、線性模組b、模組連接板a、模組連接板b、滑軌墊塊、滑軌a、滑軌b、滑塊a、滑塊b、感應(yīng)器a、感應(yīng)器b、感應(yīng)片a、感應(yīng)片b、坦克鏈、坦克鏈槽、坦克鏈連接件、負(fù)壓力表座、高精度壓力開關(guān)和吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括Z軸模組連接板、加強(qiáng)板、吸嘴固定板、整平板和接頭，所述龍門上裝有支架a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、感應(yīng)器a、負(fù)壓力表座；所述坦克鏈安裝在坦克鏈槽上；所述伺服馬達(dá)a通過電機(jī)安裝板a安裝在線性模組a上，并通過剛性聯(lián)軸器a與線性模組a的絲桿連接；所述滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且滑軌a與固定安裝在模組連接板a上的滑塊a配合安裝；所述線性模組a通過模組連接板b與模組連接板a連接起來；所述感應(yīng)片a安裝在模組連接板a上，且與安裝在龍門上的感應(yīng)器a相配合；所述模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌b、坦克鏈連接件和感應(yīng)器b；所述伺服馬達(dá)b通過電機(jī)安裝板b安裝在線性模組b上，并通過剛性聯(lián)軸器b與線性模組b的絲桿連接；所述吸盤機(jī)構(gòu)的Z軸模組連接板通過線性模組b上的滑塊與滑軌b上的滑塊b配合安裝在線性模組b和滑軌b上；所述Z軸模組連接板上裝有感應(yīng)片b，且與安裝在模組連接板a上的感應(yīng)器b相配合；所述加強(qiáng)板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通過所述的接頭鎖定安裝；所述整平板上安裝有由吸嘴和吸嘴氣嘴組成的吸嘴構(gòu)件。

上述技術(shù)方案中，所述感應(yīng)器a和感應(yīng)器b各三個(gè)。

上述技術(shù)方案中，所述負(fù)壓力表座有兩個(gè)，每個(gè)負(fù)壓力表座上各安裝一個(gè)高精度壓力開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過伺服馬達(dá)a帶動(dòng)安裝在線性模組a和滑軌a上的模組連接板a運(yùn)動(dòng)，控制吸嘴的左右運(yùn)動(dòng)；伺服馬達(dá)b帶動(dòng)安裝在線性模組b和滑軌b上的吸盤機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，控制吸嘴的上下運(yùn)動(dòng)，這樣可以方便的調(diào)節(jié)吸嘴的位置，使得吸嘴很快就能夠到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其操作簡單、便捷。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的仰視圖；

圖3為本實(shí)用新型的左視圖。

具體實(shí)施方式：

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。

實(shí)施例，見附圖1~3，給手機(jī)組裝電池的運(yùn)動(dòng)模組，包括龍門1、支架a2、支架b3、伺服馬達(dá)a4、伺服馬達(dá)b5、電機(jī)安裝板a6、電機(jī)安裝板b7、剛性聯(lián)軸器a8、剛性聯(lián)軸器b9、線性模組a10、線性模組b11、模組連接板a12、模組連接板b13、滑軌墊塊14、滑軌a15、滑軌b16、滑塊a17、滑塊b18、感應(yīng)器a19、感應(yīng)器b20、感應(yīng)片a21、感應(yīng)片b22、坦克鏈23、坦克鏈槽24、坦克鏈連接件25、負(fù)壓力表座26、高精度壓力開關(guān)27和吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括Z軸模組連接板28、加強(qiáng)板29、吸嘴固定板30、整平板31和接頭32，所述龍門上裝有支架a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、三個(gè)感應(yīng)器a、兩個(gè)負(fù)壓力表座；所述兩個(gè)負(fù)壓力表座上各安裝一個(gè)高精度壓力開關(guān)；所述坦克鏈安裝在坦克鏈槽上；所述伺服馬達(dá)a通過電機(jī)安裝板a安裝在線性模組a上，并通過剛性聯(lián)軸器a與線性模組a的絲桿連接；所述滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且滑軌a與固定安裝在模組連接板a上的滑塊a配合安裝；所述線性模組a通過模組連接板b與模組連接板a連接起來；所述感應(yīng)片a安裝在模組連接板a上，且與安裝在龍門上的感應(yīng)器a相配合；所述模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌b、坦克鏈連接件和三個(gè)感應(yīng)器b；所述伺服馬達(dá)b通過電機(jī)安裝板b安裝在線性模組b上，并通過剛性聯(lián)軸器b與線性模組b的絲桿連接；所述吸盤機(jī)構(gòu)的Z軸模組連接板通過線性模組b上的滑塊與滑軌b上的滑塊b配合安裝在線性模組b和滑軌b上；所述Z軸模組連接板上裝有感應(yīng)片b，且與安裝在模組連接板a上的感應(yīng)器b相配合；所述加強(qiáng)板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通過所述的接頭鎖定安裝；所述整平板上安裝有由吸嘴33和吸嘴氣嘴34組成的吸嘴構(gòu)件。