[實用新型]一種直線運動與旋轉運動結合的裝置

有效

• 申請號: 201220385111.5
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN202756564U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 郭行翌;余金祿;嚴秀華;胡熙鵬
• 申請（專利權）人: 廈門精合電氣自動化有限公司
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02;F16H19/04;F16H57/02;F16H57/023
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

技術領域

本實用新型涉及機械領域的一種用于帶動負載作直線運動和旋轉運動的裝置，特別是涉及一種直線運動與旋轉運動結合的裝置。

背景技術

在機械加工領域中，經常需要帶動負載作直線運動和旋轉運動。目前，用于帶動負載作直線運動和旋轉運動的裝置主要是采用兩個氣缸提供動力：其中一個氣缸用于帶動負載作直線往復運動，另一個氣缸用于帶動負載作旋轉運動，這兩個氣缸需要進行協調和配合，才能夠帶動負載完成直線和旋轉運動?，F有技術的這種用于帶動負載作直線運動和旋轉運動的裝置存在如下不足之處：采用兩個氣缸作為動力源，成本較高；使兩個氣缸進行協調動作難度較大，且工作效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種直線運動與旋轉運動結合的裝置，其只需采用一個氣缸作為動力源，即可帶動負載完成直線和旋轉運動，具有成本低、效率高等特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種直線運動與旋轉運動結合的裝置，包括氣缸、軸承座、齒輪軸、齒條、負載安裝件和用于對負載安裝件的旋轉角度進行限制的第一轉位限程機構及第二轉位限程機構；軸承座固接于氣缸的活塞桿，齒輪軸可繞其軸心轉動地安裝于軸承座，該齒輪軸具有環齒，負載安裝件安裝于齒輪軸；齒條沿軸承座的直線運動方向活動安裝，并與齒輪軸的環齒相嚙合，該齒條連接有供該齒條進行復位的彈簧；第一轉位限程機構和第二轉位限程機構分別安裝于軸承座，并位于負載安裝件的兩側，供負載安裝件通過轉動與第一轉位限程機構和第二轉位限程機構的其中之一發生觸靠或分離。

所述齒條還連接有用于對其反向行程進行限位的行程限位機構。

所述行程限位機構包括固定位于所述齒輪座直線運動方向的后方的齒條滑套和設于所述齒條上的限位臺階，所述齒條位于所述齒輪座的上方或下方，并活動穿過該齒條滑套；所述彈簧為壓縮彈簧，該壓縮彈簧套裝于所述齒條，并限位于齒條滑套的一側與所述齒條背離所述氣缸活塞桿的一端之間；限位臺階位于所述齒條滑套的另一側，該限位臺階隨所述齒條的直線運動遠離齒條滑套或抵靠于該齒條滑套。

所述第一轉位限程機構包括第一限程安裝塊和第一轉位限程螺釘，第一限位安裝塊安裝于所述軸承座對應其前進方向的一側，第一轉位限程螺釘螺旋穿過該第一限位安裝塊，且該第一轉位限程螺釘的螺桿端部朝向所述負載安裝件。

所述第二轉位限程機構包括第二限程安裝塊和第二轉位限程螺釘，第二限位安裝塊安裝于所述軸承座對應其后退方向的一側，第二轉位限程螺釘螺旋穿過該第二限位安裝塊，且該第二轉位限程螺釘的螺桿端部朝向所述負載安裝件。

所述齒條背離所述氣缸活塞桿的一端裝有一擋片，所述齒條滑套的一側裝有可供所述齒條活動穿過的滑套擋片，所述彈簧限位于該擋片與滑套擋片之間。

所述齒條對應其限位臺階處套裝有彈性墊片。

還包括一支架，所述氣缸安裝于該支架，所述齒條滑套通過一固定塊安裝于該支架。

所述齒輪軸與其環齒呈一體結構。

所述齒輪軸采用軸承轉動安裝于所述軸承座。

本實用新型的有益效果是：

1、采用上述結構后，本實用新型只需采用一個氣缸配合軸承座、齒輪軸、齒條、彈簧、負載安裝件、第一轉位限程機構和第二轉位限程機構等部件即可帶動負載完成直線運動和旋轉運動，與現有技術相比，其成本更低，免于協調兩個氣缸，采用一個氣缸速度更快，可大大提高工作效率；

2、由于其第一轉位限程機構包括第一限程安裝塊和第一轉位限程螺釘，其第二轉位限程機構包括第二限程安裝塊和第二轉位限程螺釘，使得本實用新型可以通過調節第一轉位限程螺釘與第一限程安裝塊的螺旋程度，以及調節第二轉位限程螺釘與第二限程安裝塊的螺旋程度來調節負載安裝件（即，負載）的旋轉角度，從而使負載的旋轉角度得到輕松控制。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種直線運動與旋轉運動結合的裝置不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體構造示意圖（一）；

圖2是本實用新型的立體構造示意圖（二）；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；

圖5是本實用新型的齒條的結構示意圖。

具體實施方式