[實用新型]橡膠注射成型硫化機的伺服控制系統

有效

• 申請號: 201220384324.6
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN202742592U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 洪軍;翁振濤;宋曉東;陳向陽
• 申請（專利權）人: 寧波千普機械制造有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;F15B21/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 姚娟英

技術領域

本實用新型涉及一種伺服控制系統，具體是指一種橡膠注射成型硫化機的伺服控制系統。

背景技術

現有的橡膠注射成型硫化機一般都配置有伺服控制系統，通過伺服控制系統對硫化機的執行元件進行有效控制，使硫化機的整個液壓系統保持在最佳狀態，從而降低硫化機的能耗并提高其工作效率。但是由于在控制過程中，難以實時有效地監視液壓系統的壓力和流量變化并及時反饋給伺服電機，因而，智能化程度較低，控制的精確度較差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，提供一種智能化程度較高、控制較為精確的橡膠注射成型硫化機的伺服控制系統。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：該橡膠注射成型硫化機的伺服控制系統，包括有一定量泵和串接在定量泵與硫化機執行元件之間的輸油管路上的溢流閥，其特征在于：所述的定量泵與一伺服電機相連，??一旋轉編碼器的輸入端連接在所述伺服電機上，該旋轉編碼器的輸出端連接在一伺服控制器上，一壓力傳感器的輸入端連接在所述輸油管路上，該壓力傳感器的輸出端連接在所述伺服控制器上。

優選地，所述的壓力傳感器的輸入端連接在所述定量泵與溢流閥之間的輸油管路上。這樣，壓力傳感器可以直接測得定量泵與溢流閥之間的輸油管路上的液壓系統壓力，并進而通過伺服電機來更精確地調整液壓系統的壓力。

進一步優選，所述的伺服電機為永磁同步伺服電機。由于永磁同步伺服電機具有響應快，線性度好的優點，因而采用永磁同步伺服電機后，可進一步提高硫化機的產品精度和生產效率，另外，永磁同步伺服電機還可從低壓、低速至高壓、高速的范圍內自由控制，從而擴大產品的使用范圍，以更好地滿足用戶的需求。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：由于該伺服控制系統引入的壓力傳感器和旋轉編碼器能實時監視液壓系統輸油管路上的壓力和流量并及時反饋至伺服控制器，伺服控制器進而通過改變伺服電機的輸出扭矩和轉速來調整液壓系統的壓力和流量，可見引入反饋機制后，該伺服控制系統的智能化程度較高，而且控制較為精確。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的工作原理框圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例中的橡膠注射成型硫化機的伺服控制系統包括液壓控制組件和電氣控制組件。其中，液壓控制組件由定量泵1、溢流閥2和回流箱3組成，溢流閥2串接在定量泵1與硫化機執行元件9之間的輸油管路上。電氣控制組件包括有伺服電機4、旋轉編碼器5、壓力傳感器6及伺服控制器7。本實施例中，伺服電機4采用永磁同步伺服電機，永磁同步伺服電機具有響應快，線性度好的優點，因而采用永磁同步伺服電機后，可進一步提高硫化機的產品精度和生產效率，另外，永磁同步伺服電機還從低壓、低速至高壓、高速的范圍內自由控制，從而擴大產品的使用范圍，以更好地滿足用戶的需求。該伺服電機4與定量泵1相連接，旋轉編碼器5的輸入端連接在伺服電機4轉軸上，旋轉編碼器5的輸出端與伺服控制器7相連接，旋轉編碼器5對液壓系統的流量進行監控并反饋至伺服控制器7。為了更精確地測量液壓系統壓力，本實施例中的壓力傳感器6的輸入端連接在位于定量泵1與溢流閥2之間的輸油管路上，壓力傳感器6的輸出端與伺服控制器7相連接，壓力傳感器6對液壓系統的壓力進行監控并反饋至伺服控制器7。并且，伺服控制器7接收上述壓力反饋數據和轉速反饋數據后輸出控制信號到伺服電機4，以對伺服電機4的輸出扭矩和轉速進行調節，從而形成對液壓系統的壓力和流量進行反饋調節的雙閉環反饋回路。

此外，伺服控制器7還與主控制器8相連接，主控制器8將壓力指令、流量指令及動作指令發送給伺服控制器7，伺服控制器7根據接收到的上述指令并結合從壓力傳感器6和旋轉編碼器5接收到的反饋數據來實現對伺服電機4的控制，使硫化機的整個液壓系統始終保持在最佳狀態，從而確保產品質量及精度，并有效提高生產效率且大大降低硫化機的能耗。