[實用新型]電磁吸附式螺母輸送裝置

有效

• 申請號: 201220382580.1
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN202670730U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 李廣;王宇峰;王榮;羅登峰
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區華焊科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種電磁吸附式螺母輸送裝置，包括氣缸（1）、推送桿（2）、套筒（3）、螺母輸送通道（4）以及推送口（5），所述氣缸（1）的活塞桿與推送桿（2）固定連接，推送桿（2）位于套筒（3）中并且相對套筒（3）滑動連接，螺母輸送通道（4）的末端位于推送口（5）處，推送桿（2）的頭部指向推送口（5），其特征在于：所述推送桿（2）的頭部由導磁材料制成，在推送桿（2）的外圍周向設有一勵磁線圈（6），該勵磁線圈（6）相對套筒（3）固定，有一勵消磁電路，該勵消電路包括單片機以及換向驅動電路，單片機包含CPU、PWM模塊以及輸出控制端口，單片機的輸出控制端口與換向驅動電路的控制端連接，換向驅動電路的輸出端與勵磁線圈（6）連接。

2.根據權利要求1所述的電磁吸附式螺母輸送裝置，其特征在于：所述換向驅動電路包括第一三極管（7）和第二三極管（8），第一三極管（7）為PNP型三極管，第二三極管（8）為NPN型三極管，第一三極管（7）和第二三極管（8）的基極分別作為換向驅動電路的控制端，第一三極管（7）的發射極接電源正極，第二三極管（8）的發射極接電源負極，第一三極管（7）和第二三極管（8）的集電極接勵磁線圈（6）的一端，勵磁線圈（6）的另一端接地。

3.根據權利要求1所述的電磁吸附式螺母輸送裝置，其特征在于：所述換向驅動電路包括第三三極管（9）、第四三極管（10）、第五三極管（11）以及第六三極管（12），第三三極管（9）和第五三極管（11）為PNP型三極管，第四三極管（10）和第六三極管（12）為NPN型三極管，第三三極管（9）、第四三極管（10）、第五三極管（11）和第六三極管（12）這四個三極管的基極分別作為換向驅動電路的控制端，第三三極管（9）和第五三極管（11）的發射極接電源正極，第四三極管（10）和第六三極管（12）的發射極接電源負極，第三三極管（9）和第四三極管（10）的集電極接勵磁線圈（6）的一端，第五三極管（11）和第六三極管（12）的集電極接勵磁線圈（6）的另一端，以此構成H橋驅動電路。