[實用新型]數控曲柄滑塊傳動結構

有效

• 申請號: 201220381992.3
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN202833916U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 王作鈞;李穎仲
• 申請（專利權）人: 北京廣宇大成數控機床有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張文祎

技術領域

????本實用新型涉及一種傳動結構，尤其是涉及一種數控曲柄滑塊傳動結構。

背景技術

有很多機械結構（包括數控機床的機械結構），只要求在一定的角度范圍（例如在±45°范圍）內的轉動。但在絕大多數情況下都采用通用的回轉傳動結構，例如齒輪機構、蝸輪機構、直驅式力矩電機等。雖然它們也能夠滿足要求，但卻會造成結構復雜、尺寸大、耗能多、成本高、精度低等缺陷。

實用新型內容

????本實用新型要解決的技術問題是提供一種數控曲柄滑塊傳動結構；該傳動結構能夠滿足工作要求，能夠實現在±45⁰范圍內的高精度轉動，還要能作到結構緊湊、尺寸小、耗能少和成本低。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種數控曲柄滑塊傳動結構，該傳動結構包括伺服電機、滾珠絲杠、滾珠螺母、滑塊、滾動塊、精密直線導軌、連桿和回轉軸；所述伺服電機輸出端固定滾珠絲杠，該滾珠絲杠外裝配有滾珠螺母，該滾珠螺母外固定套設滑塊；所述滾動塊滑配合裝配在精密直線導軌上，所述滑塊與滾動塊固定連接；所述的連桿為兩根，一端對稱的旋轉固定在滑動快兩側；所述回轉軸側壁設有曲柄，所述兩根連桿的另一端對稱且可旋轉固定在曲柄上；

一種數控曲柄滑塊傳動結構，該傳動結構包括伺服電機、滾珠絲杠、滾珠螺母、滑塊、滾動塊、精密直線導軌、連桿和回轉軸；所述伺服電機輸出端固定滾珠絲杠，該滾珠絲杠外裝配有滾珠螺母，該滾珠螺母外固定套設滑塊；所述滾動塊滑配合裝配在精密直線導軌上，所述滑塊與滾動塊固定聯接；所述回轉軸側壁設有曲柄，所述連桿的一端可旋轉地固裝在滑快上；所述連桿的另一端可旋轉地固定在該曲柄上。

進一步地，所述的連桿為兩根；該連桿的一端對稱且可旋轉地固定在滑快兩側，另一端對稱且可旋轉地固定在曲柄上。

進一步地，所述滑塊的兩側設滑塊銷軸，在連桿上設滑塊銷孔，滑塊銷軸可旋轉地穿設在滑塊銷孔中，優選地，滑塊銷軸與滑塊銷孔間設有滾動軸承。

進一步地，所述曲柄兩側設有曲柄銷軸，連桿上設有曲柄銷孔，曲柄銷軸可旋轉地穿設在曲柄銷孔中；優選地，曲柄銷軸和曲柄銷孔間設有滾動軸承。

本實用新型具有如下有益效果：

本數控曲柄滑塊傳動結構能夠滿足工作要求，能夠實現在±45⁰范圍內的高精度轉動，還要能作到結構緊湊、尺寸小、耗能少和成本低。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明

圖1為本實用新型數控曲柄滑塊傳動結構的結構示意圖；

圖2為圖1的運行狀態結構示意圖；

圖3為滑塊和連桿的連接結構示意圖；

圖4為滑塊和滾動塊以及連桿和滑塊的連接結構示意圖；

圖5為曲柄和連桿的連接結構示意圖。

具體實施方式

????為了進一步闡明本實用新型，現進一步詳細說明本實用新型的實施例。