[實用新型]機身壁板對合柔性定位裝置

有效

• 申請號: 201220381021.9
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN202716050U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 張開富;程暉;孟慶勛;段元欣;王寧
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種機身壁板對合柔性定位裝置，包括保型運輸車、下壁板夾具系統、左下、右下壁板夾具系統、內卡板保型架、左上、右上壁板夾具系統、上壁板夾具系統、裝配測量系統和可移動工作型架，其特征在于：

以機身航向正方向為X軸，垂直地面向上方向為Z軸，Y軸由X軸和Z軸根據笛卡爾坐標系確定；

所述保型運輸車是用以運送下壁板到指定位置并保證下壁板外形準確性的設備，共有兩臺，可以沿分布于機身正下方的X向導軌運動，包括保型卡板、卡板支架、支座、手輪、車體底座、X向導軌；將下壁板置于保型卡板上，運輸車沿X向導軌運動至機身框架正下方，旋轉手輪調姿壁板離地高度，將下壁板固定在下壁板夾具系統上，運輸車退出；

所述下壁板夾具系統是實現下壁板定位、調姿并將下壁板準確送至實際裝配位置的設備，包括4個位姿調整單元，位于機身兩側地面預定位置上，每側2個，每個單元包括工藝球頭、帶有球窩的pogo柱、上底座、X向導軌、下底座、驅動電機、Y向導軌；所述工藝球頭與下壁板定位點相連，所述球窩為球面凹槽工藝接頭，工藝球頭配合pogo柱端部球面凹槽形成球頭-球窩結構的球面運動副；

所述左下、右下壁板夾具系統是實現左下、右下壁板定位、調姿并將壁板準確送至實際裝配位置的設備，包括4個位姿調整單元，位于機身兩側的地面預定位置上，每側2個，每個單元包括三個吸盤式pogo柱、pogo柱底座、上底座、下底座、驅動電機、Y向導軌；所述吸盤在定位過程中吸附在壁板定位點上，使壁板與定位單元牢固連接，直至裝配工序完成；

所述內卡板保型架是用以為左上壁板、右上壁板和上壁板提供支撐和保型功能的設備，主要部件有卡板基體、長桁連接角片、地板連接角片、長桁配孔；在下壁板、左下壁板和右下壁板完成定位且地板安裝完成之后，進行內卡板保型架的安裝；

所述左上、右上壁板夾具系統是實現左上、右是壁板定位、調姿并將壁板準確送至實際裝配位置的設備，包括4個位姿調整單元，位于機身兩側的第二層工作臺預定位置上，每側2個，每個單元的主要部件有Z向立柱、承臂塊、橫臂、真空吸盤、X向導軌、下底座、Y向導軌、支架；所述橫臂為承力結構，壁板通過端部安裝的真空吸盤吊掛與其上；所述承臂塊為可以完成橫臂沿Y向微調的結構塊；?

所述上壁板夾具系統是實現上壁板定位、調姿并將壁板準確送至實際裝配位置的設備，包括4個位姿調整單元，位于機身兩側第三層工作臺預定位置上，每側2各，每個單元的主要部件有端蓋、Z向立柱、大滑塊、橫臂、工藝球頭、X向導軌、Y向導軌、上底座、下底座、驅動電機；

所述裝配測量系統是進行壁板位置測量，并補償位移偏差的設備，包括6各測量單元，分布于兩側工作臺的第一、二、三層，每層1個，每個單元包括激光跟蹤儀、底座和Y向導軌，具有Y、Z兩個方向的自由度，由激光跟蹤儀測量壁板關鍵特征點坐標，與理論坐標對比，基于空間坐標轉換算法生成調姿與定位方案，通過調整定位單元進行位資調整；

所述工作型架共有三層，能實現x、y兩個方向上的運動，每層分布對應于機身壁板的位姿調整單元或激光跟蹤儀。?