[實用新型]沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置

有效

• 申請號: 201220380416.7
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN202729525U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 鄭文友
• 申請（專利權）人: 鄭文友
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/04;B66B1/34
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

技術領域

本實用新型涉及一種代步機械技術，特別是一種用于樓梯上下行的代步機械裝置。

背景技術

目前，能載人完成上下樓功能的裝置絕大部分是使用專用通道的垂直升降電梯，它具有浪費住房資源，完全封閉運行無法實現乘坐和步行自由轉換等缺點，且在我國相當大一部分住宅樓房都沒有安裝電梯，均采用最原始的步行方式上下樓，這給老、弱、病、殘人群帶來了很大的困難。具我國老齡委統計，目前我國60歲以上老年人口已達1.43億人，超過總人口的10%，此外，我國肢體殘疾的人口接近900萬人，下肢殘疾人口約為200萬人，而這些老年人和殘疾人中的大部分都需要依賴輪椅來輔助移動，在沒有電梯的樓房上下就必須通過樓梯上下。由于結構上的限制，普通輪椅（包括電動輪椅）要完成上下樓梯至少要兩個以上的人加以協助才行，這給輪椅使用者的日常生活造成了很大的不便。同時，沒有電梯的住宅樓也給住在稍高一點的正常人帶來了生活上的不便。

除了電梯而外，為了擴大輪椅的使用范圍，國內外研究者在如何使用輪椅攀爬樓梯方面做了大量工作，主要可分為三個方面：

1、改進輪椅結構，包括采用變形履帶、關節輪等驅動方式，其中比較有代表性的是美國SEGWAY公司設計的IBOT電動輪椅。這種輪椅采用雙行星后輪結構，由復雜的陀螺機構進行平衡，在攀爬樓梯時要求使用者背向樓梯并身體后仰，盡量通過抓緊樓梯扶手以進行輔助。輪椅使用者必須經過特殊訓練才可以上下樓梯，而廠商也仍然建議盡量由有經驗的輔助者協助完成，由此可見，該種結構的輪椅，不適用于普通的樓道或者消費者，因此其推廣應用價值不大。

2、在樓梯扶手上安裝導軌，這類裝置是將輪椅與導軌連接后在電機牽引作用下輪椅沿著導軌上行或下行，該種結構一方面影響正常人的行走，另外一方面在樓梯轉角處，其轉彎十分的困難，而且現有的很多樓梯扶手采用木制，不能夠承受輪椅和使用者的重量，存在重大的安全性能。

3、在樓梯上鋪設活動面板，通過在樓梯上面鋪設活動面板使部分樓梯形成一個斜面通道，用助力小車與輪椅連接由一人輔助操作完成上下樓梯，之后再依次將面板收起，該種方法需要輔助人員進行鋪設和拆卸活動面板，有多少樓梯就需要鋪設多少面板，從而給輔助人員帶來了巨大的工作量，不利于推廣和應用。

以上三種方案除改造成本高昂、使用時利用率低外還存在安全性不高、方便程度低、存在難以大面積推廣應用的問題。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種結構簡單，操作簡便，使用便捷的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，通過該懸掛式電動車裝置能夠在不影響樓梯現有功能的情況下，利用現有空間實現代替人們步行、幫助輪椅上下樓梯、載物上下樓梯的功能，實現人們乘車和步行可同時在樓梯上自由通行和自由轉換，對于上肢功能正常的輪椅使用者完全可以自主完成上下樓，其結構安全可靠，適應性強，易于推廣。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，包括凹槽軌道和懸掛式電動小車，所述凹槽軌道設置于樓梯上方，所述懸掛式電動小車可懸掛于凹槽軌道上行進或者從凹槽軌道上取下，所述懸掛式電動小車上設置有制動裝置，所述懸掛式電動小車與凹槽軌道之間導通并為懸掛式電動小車供電。

由于采用了上述結構，懸掛式電動小車可以在凹槽軌道的任何位置懸掛于凹槽軌道上，并且懸掛式電動小車可以在凹槽軌道上行進，使得懸掛式電動小車的使用者在乘坐過程中，依靠重力作用獲得自動平衡的功能，保證其安全性能，同時懸掛式電動小車也可以再凹槽軌道上的任何位置取下，使用便捷，制動裝置主要用于懸掛式電動小車下行時的行進速度，避免下行時受到重力而快速下行、失去控制、發生危險，從而確保使用者的安全，本實用新型中采用凹槽軌道向懸掛式電動小車供電，因此需要使得懸掛式電動小車上的導電裝置能夠與凹槽軌道相互貼合進行導電，并且為驅動裝置提供足夠的電能，從而便于懸掛式電動車的行進。本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，在不影響樓梯現有功能的情況下，利用現有空間實現代替人們步行、幫助輪椅上下樓梯、載物上下樓梯的功能，實現人們乘車和步行可同時在樓梯上自由通行和自由轉換，其結構安全可靠，適應性強，易于推廣。

本實用新型的沿樓梯上下的懸掛式電動車裝置，所述凹槽軌道上設置有絕緣導電凹槽、齒形軌道和導電軌，所述導電軌設置于絕緣導電凹槽內，所述懸掛式電動小車上設置有驅動輪，在驅動輪的端面上設置有導電觸頭，所述驅動輪與齒形軌道相互嚙合，所述導電觸頭與導電軌相接觸并導通。